嵌入式Linux系统 u-boot 使用手册

### 嵌入式Linux系统 u-boot 使用手册 #### 一、嵌入式Linux发展概述 随着Linux操作系统的快速发展，嵌入式Linux在过去几年里取得了显著的进步。与传统的商用操作系统如VxWorks或pSOS相比，嵌入式Linux具有几个显著的优势： 1. **成本优势**：嵌入式Linux无需支付昂贵的版权费用，这对于许多小型企业和个人开发者来说是非常重要的考虑因素。 2. **开源性**：Linux是完全开源的，这意味着用户可以自由地访问和修改源代码，这极大地促进了技术创新和社区合作。 3. **广泛的硬件支持**：Linux支持多种处理器架构，包括PowerPC (PPC)、ColdFire、ARM、x86、MIPS等，这使得它能够应用于各种不同的设备和应用场景中。 尽管如此，嵌入式Linux在实时性方面仍然不如某些专门设计的实时操作系统。为了弥补这一不足，一些公司对Linux进行了定制化改进，以提高其实时响应能力，例如MontaVista公司的Hardhat Linux、RTLinux和BlueCat Linux等。 #### 二、嵌入式Linux开发步骤 嵌入式Linux的移植和开发是一个既挑战又充满乐趣的过程。下面概述了嵌入式Linux系统开发的基本步骤： 1. **硬件初始化**：当设备通电后，CPU会执行初始的上电复位操作，并跳转到指定的内存位置（通常是EEPROM或Flash ROM）中的启动代码。 2. **CPU初始化**：这部分工作通常由汇编语言编写，因为它可以直接控制硬件寄存器的设置。 3. **进入C语言环境**：完成基本的硬件初始化后，程序会过渡到C语言编写的部分，这时可以开始进行更高级别的初始化和系统设置。 #### 三、PPCBOOT/U-BOOT 移植 PPCBOOT/U-BOOT是一种用于PowerPC架构的Bootloader，它在嵌入式Linux系统的开发过程中扮演着非常重要的角色。 - **源代码结构**：U-BOOT的源代码被分为多个模块，包括与目标板相关的代码、与CPU相关的代码、头文件、公共代码、网络传输代码等。 - **移植步骤**： - **编译测试**：在移植之前，首先要确保U-BOOT能够在目标硬件上正确编译和运行。 - **启动过程**：了解U-BOOT如何加载和启动内核对于移植过程至关重要。 - **配置文件**：根据具体硬件平台的特点，需要创建或修改相应的配置文件。 - **系统参数配置**：调整与硬件相关的系统参数以优化性能。 - **初始化过程**：包括串口初始化、SDRAM初始化、Flash驱动初始化、以太网接口初始化等。 #### 四、嵌入式Linux移植 嵌入式Linux的移植不仅涉及内核本身，还包括构建合适的文件系统和支持必要的组件。 - **平台支持**：选择一个适合特定硬件平台的Linux版本。 - **组件支持**：确定需要哪些额外的组件和服务，例如网络协议栈、图形界面等。 - **文件系统**：根据应用需求选择合适的文件系统类型，例如JFFS2或YAFFS等。 - **网络支持**：配置TCP/IP堆栈以及其他网络协议，确保设备能够接入互联网或其他网络。 #### 五、SNMP 和 WEB 组件移植 除了基础的操作系统和内核移植外，还可能需要移植SNMP（简单网络管理协议）和Web服务器组件，以便于远程管理和监控。 - **SNMP移植**：SNMP允许远程管理系统和设备，适用于监控设备状态和收集统计数据。 - **Web服务器移植**：通过Web服务器，可以在网络上提供设备的状态信息或允许用户通过网页进行配置。 #### 六、总结 本手册结合MPC860T硬件平台详细介绍了PPCBOOT/U-BOOT和嵌入式Linux的移植过程。此外，还介绍了如何移植SNMP和Web组件以增强设备的功能性和可管理性。虽然本手册没有列出具体的源代码示例，但通过遵循这些步骤和建议，可以为其他硬件平台的移植工作提供有益的参考。