**三菱小型 PLC 与拓达伺服系统在包装膜追剪打孔中的应用**
一、背景介绍
在现代化的包装生产线中，三菱小型 PLC 因其稳定性和可靠性被广泛用于各种自动化控制
系统中。其中，1S 追剪程序是包装生产线上的关键环节之一，它涉及到包装膜的追剪和打
孔操作。本文将详细介绍如何利用三菱小型 PLC、拓达伺服系统、编码器追踪膜的速度等技
术手段，实现包装膜的追剪打孔程序，并借助中达优控触摸屏进行操作控制。
二、系统组成
1. 三菱小型 PLC：作为核心控制单元，负责接收操作指令、处理逻辑控制以及与外部设备
的通信。
2. 拓达伺服系统：采用脉冲加方向的模式，控制包装膜的移动和剪切。
3. 编码器：用于追踪包装膜的速度，并将速度信号传递给 PLC。
4. 中达优控触摸屏：作为人机交互界面，方便操作人员设置参数、监控设备状态。
三、程序设计
1. 1S 追剪程序：通过 PLC 编程实现精确的追剪逻辑，确保在包装膜移动到指定位置时进行
剪切操作。
2. 包装膜追剪打孔：根据预设的参数和速度，通过拓达伺服系统控制包装膜的移动和剪切，
同时完成打孔操作。
3. 编码器追踪膜的速度：编码器将包装膜的速度信号传递给 PLC，PLC 根据速度信号调整拓
达伺服系统的运动指令，保持恒定的追剪速度。
4. 高速计数器端口应用：由于测速度 SPD 指令和脉冲累计比较指令不能同时占用，因此将
编码器的一个信号接到两个的高速计数器端口，实现速度和位置的双重监控。
5. 注释：程序中加入详细的中文注释，便于他人理解和维护。
四、实施细节
1. 接线与调试：根据设备接线图正确连接三菱小型 PLC、拓达伺服系统、编码器和中达优
控触摸屏，并进行必要的调试。
2. 程序设计：编写 1S 追剪程序，并加入必要的注释。在编程过程中，充分考虑设备的实际
运行环境和需求。
3. 系统测试：对系统进行全面的测试，包括功能测试、性能测试和稳定性测试。确保系统
能够正常运行并满足生产需求。
4. 操作培训：对操作人员进行培训，使其熟悉中达优控触摸屏的操作和设备的日常维护。
五、结语
通过本文介绍的方案，我们成功地利用三菱小型 PLC、拓达伺服系统、编码器和中达优控触
摸屏等技术手段，实现了包装膜的追剪打孔程序。该程序成熟可靠，具有较高的借鉴价值，
可为类似的生产线提供参考。电梯仿真模拟控制系统设计
