嵌入式Linux系统开发笔记--赖永诚

### 嵌入式Linux系统开发笔记核心知识点详解 #### 一、嵌入式Linux系统概述 嵌入式Linux系统是指专门为嵌入式设备定制的Linux操作系统。它由Bootloader（引导加载程序）、Linux内核以及根文件系统三大部分组成。 - **Bootloader**：负责初始化硬件设备和加载操作系统内核。 - **Linux内核**：负责管理和控制计算机硬件资源，提供必要的服务给各种应用软件。 - **根文件系统**：包含了启动、运行和管理系统所需要的文件集合。 #### 二、Linux编程基础 这部分主要介绍了Linux系统开发中常用的Shell命令，这些命令是进行Linux系统管理、文件操作的基础。 ##### 2.1 目录命令 - **cd**: 改变当前工作目录。 - `cd`: 不带参数则回到用户的家目录。 - `cd /`: 切换到根目录。 - `cd ..`: 返回上一级目录。 - `cd -`: 切换到上次所在目录。 - `cd ~`: 切换到当前用户家目录。 - **pwd**: 显示当前工作目录的完整路径。 - **mkdir**: 创建新目录。 - `-p`: 可以一次性创建多层目录。 - **rmdir**: 删除空目录。 - 被删除的目录必须为空，且不允许删除当前工作目录。 ##### 2.2 文件命令 - **ls**: 列出目录内容。 - `-a`: 显示所有文件，包括隐藏文件。 - **ln**: 创建文件链接。 - `-s`: 创建符号链接。 - **rm**: 删除文件或目录。 - `-i`: 删除前询问确认。 - `-f`: 强制删除。 - **cp**: 拷贝文件或目录。 - `-i`: 覆盖前询问确认。 - `-p`: 保留原文件属性。 - `-r`: 递归拷贝目录。 - **mv**: 移动文件或重命名文件。 - **cat**: 查看文件内容。 - 常用于显示文本文件内容。 #### 三、Bootloader——U-Boot的编写和移植 U-Boot（Universal Boot Loader）是一种开放源码的Bootloader，广泛应用于嵌入式系统中。它的主要任务是在启动阶段初始化硬件，检测内存等硬件设备的状态，加载并启动操作系统内核。 - **编写U-Boot**：涉及硬件接口的初始化代码编写、配置文件修改等。 - **移植U-Boot**：针对不同的硬件平台进行适配，确保其能够正确识别硬件设备，并完成操作系统内核的加载。 #### 四、Linux内核的移植和驱动开发 Linux内核是嵌入式Linux系统的核心部分，负责硬件资源的管理和分配。 - **内核移植**：根据特定的硬件平台调整内核配置，添加必要的硬件驱动支持。 - **驱动开发**：针对特定硬件设备编写驱动程序，使内核能够识别并控制这些设备。 #### 五、根文件系统的建立 根文件系统是嵌入式Linux系统中最基础的部分之一，它包含了系统启动、运行所需的文件集合。 - **构建方法**：可以选择从源码编译或使用现成的工具如BusyBox来构建。 - **文件选择**：根据实际应用需求选择必要的文件和工具。 #### 六、总结 通过以上介绍可以看出，构建一个嵌入式Linux系统是一项复杂的工作，需要对Linux系统有深入的理解，并熟练掌握Shell命令、Bootloader编写与移植、内核移植与驱动开发以及根文件系统的构建等关键技术。这对于嵌入式开发者来说既是挑战也是机遇，掌握了这些技能就意味着能够更好地利用Linux系统的强大功能来开发高质量的嵌入式产品。