STM32学习体会

STM32学习体会 STM32是一种微控制器，由STMicroelectronics公司生产，广泛应用于嵌入式系统、机器人、自动控制、消费电子产品等领域。学习STM32需要了解其基本架构、时钟系统、GPIO、串口、中断机制等知识点。 一、系统初始化 在使用STM32之前，需要对系统进行初始化，包括系统时钟初始化、GPIO配置、EXTI配置、NVIC配置等步骤。系统时钟初始化是为了使系统达到72MHz的主频，而GPIO配置是为了使能GPIO时钟和AFIO时钟。EXTI配置是为了选择中断引脚，而NVIC配置是为了使能中断通道和设置优先级别。 二、GPIO配置 GPIO配置是STM32中非常重要的一部分，需要声明GPIO结构体，设置GPIO的模式、速度、引脚等参数。例如，使用while(1)进行死循环，并在中断程序中写入中断发生时应如何处理。在GPIO步骤中，需要对GPIO进行初始化，包括声明GPIO结构体、设置GPIO的成员变量、调用GPIO_Init()函数初始化外设GPIO。 三、串口初始化 串口初始化是STM32中另一个重要的部分，需要声明USART结构体，设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。例如，使用USART_InitTypeDef结构体，设置串口的波特率为115200，数据位为8bit，停止位为1bit，奇偶校验位为无校验位。然后，调用USART_Init()函数初始化串口。 四、中断机制 中断机制是STM32中的一种重要机制，用于处理外部事件。例如，在STM32中，可以使用EXTI配置选择中断引脚，并使用NVIC配置使能中断通道和设置优先级别。在中断程序中，可以使用while(1)进行死循环，并在中断程序中写入中断发生时应如何处理。 五、NVIC配置 NVIC配置是STM32中的一种重要机制，用于配置中断通道和设置优先级别。在NVIC配置中，需要使能中断通道，并设置优先级别。例如，使用NVIC_InitTypeDef结构体，设置中断通道的优先级别，并使能中断通道。 六、总结 STM32学习体会是指学习STM32微控制器的体会，包括系统初始化、GPIO配置、串口初始化、中断机制、NVIC配置等知识点。学习STM32需要了解其基本架构、时钟系统、GPIO、串口、中断机制等知识点，并通过实践和编程来掌握STM32的使用方法。