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无人车编队避障控制系统研究_马金虎.caj
无人车编队避障控制系统研究_马金虎.caj
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无人车编队避障控制系统研究_马金虎.caj
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该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。
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该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。
一个多无人机协调编队避障控制算法的思路
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近几年来,无人机集群研究过程中,多机无人机避障控制,成为了当下热门话题,我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物,这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外,避障过程中,无人机之间的距离也会随着编队避障机动发生改变,处理不当就十分容易发生相撞。因此,无人机编队要能够根据不同环境情况做出决策,同时规避威胁障碍物和其他无人机。目前,针对适应环境的控制算法问题,国内
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本压缩包文件“robotics-class_领航编队_领航编队控制_机器人编队_编队控制_领航跟随_源码.zip”很可能是包含了一套关于领航编队控制的编程源代码,供学习者和研究者参考和实践。 领航编队控制涉及多个子领域,包括...
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