"基于单片机循迹小车实验报告"
本文为基于单片机循迹小车实验报告，涵盖了小车的机械特性、寻迹小车根本原理、系统总体设计、系统硬件设计、系统软件设计、系统调试分析等多个方面。
1. 小车机械特性
小车的机械特性是指小车的机械结构和运动特性。在本实验中，小车的机械特性主要体现在其运动机理、轴承机构、驱动系统等方面。这些特性对小车的运动性能和稳定性产生着重要影响。
2. 寻迹小车根本原理
寻迹小车的根本原理是指小车通过各种传感器和控制器来实现对道路的跟踪和避障。该原理涉及到机器人技术、自动控制技术、计算机视觉技术等多个领域。
3. 系统总体设计
系统总体设计是指对小车的总体设计，包括机械设计、电气设计、软件设计等方面。在本实验中，系统总体设计主要体现在小车的机械设计和电气设计方面。
4. 系统硬件设计
系统硬件设计是指对小车的硬件设计，包括控制器的选择、硬件电路设计等方面。在本实验中，系统硬件设计主要体现在P89V51RB2单片机的选择和硬件电路设计方面。
5. 控制器的选择
控制器的选择是指选择合适的控制器来控制小车的运动。P89V51RB2单片机是本实验中所选择的控制器，该控制器具有高性能和低功耗的特点。
6. 硬件电路设计
硬件电路设计是指设计小车的硬件电路，包括系统电源电路、电机驱动模块、光电编码器/测速、红外线检测电路、超声波蔽障/测距、LCD 显示设计等方面。
7. 系统软件设计
系统软件设计是指对小车的软件设计，包括编译环境、模块的驱动、红外线传感器模块、电机模块的驱动、转速捕获、LCD1602 液示显示模块、按键模块等方面。
8. 编译环境
编译环境是指小车的软件开发环境。在本实验中，编译环境主要体现在Keil µVision5环境中。
9. 模块的驱动
模块的驱动是指对小车的各个模块的驱动，包括红外线传感器模块、电机模块的驱动、转速捕获、LCD1602 液示显示模块、按键模块等。
10. 系统调试分析
系统调试分析是指对小车的调试分析，包括系统设计中的考前须知、硬件软件总体调试等方面。在本实验中，系统调试分析主要体现在对小车的总体调试和故障诊断方面。
11. 外界因素
外界因素是指小车在运动过程中可能遇到的外界影响因素，包括温度、湿度、振动等。
12. 部分因素
部分因素是指小车的内部因素，包括控制器的性能、电池的电量、机械结构的强度等。
本文涵盖了小车的机械特性、寻迹小车根本原理、系统总体设计、系统硬件设计、系统软件设计、系统调试分析等多个方面，为小车的设计和开发提供了有价值的参考。
