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基于S7-300 PLC与Wincc组态的自动洗车控制系统：梯形图程序、接线图原理图、IO分配及组态画面详解

老张叼着烟蹲在电控柜前头，手里攥着SIMATIC Manager的编程电缆，眼前这台二手S7-315-2DP正

在哼哧哼哧运行着自动洗车程序。这玩意儿我去年给城西洗车场改的，今天正好带兄弟们捋一遍核心逻辑

。

先说IO分配这个基本功。PLC的DI模块上，接近开关接在I0.0（车辆到位检测），急停按钮挂在I0.1；D

O模块Q4.0控制喷淋电磁阀，Q4.1管毛刷电机，Q4.2负责烘干风机。特别要注意洗车机平移电机的正反转，

这哥俩必须做互锁：

```ladder

Network 1: 平移电机正转

A I0.3 //手动前进按钮

AN Q4.4 //反转接触器状态

= Q4.3 //正转接触器输出

Network 2: 平移电机反转

A I0.4 //手动后退按钮

AN Q4.3

= Q4.4

```

看见没？这两个网络中间那个"AN"就是关键，相当于硬件互锁的软件双保险。上个月隔壁厂子没做

这个，结果接触器烧得那叫一个惨。

流程控制用顺控继电器最实在，S7-300的GRAPH语言反而没梯形图直观。来看自动模式的步进逻辑：

```ladder

----|P|-----(S1) //车辆到位激活第一步

S1 ----| |-----(T1 K80) //喷淋延时8秒

T1 ----| |-----(S2) //进入刷洗工序

S2 ----|C0|----(T2 K120) //刷洗计数器C0计满转烘干

```

这里T1是S5定时器，时间基准选100ms的话K80就是8秒。那个C0计数器得配合光电开关，每次毛刷转

一圈加1，这样能精确控制刷洗次数。

WinCC画面上要搞点动态效果。在喷淋动画属性里绑定PLC的Q4.0，用条件颜色变化：

```vbs

If SmartTags("Spray_Valve")=1 Then

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