ESP32S3 BMI270传感器库函数

// BMI270配置文件数据 - 从Bosch官方驱动获取的真实数据 static const uint8_t bmi270_config_file[] = { 0xc8, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0x80, 0x2e, 0x3d, 0xb1, 0xc8, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0x80, 0x2e, 0x91, 0x03, 0x80, 0x2e, 0xbc, 0xb0, 0x80, 0x2e, 0xa3, 0x03, 0xc8, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xb0, 0x50, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x59, 0xf5, 0x10, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x6a, 0xf5, 0x80, 0x2e, 0x3b, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x19, 0x01, 0x00, 0x22, 0x00, 0x75, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x10, 0xd1, 0x00, 0xb3, 0x43, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0xe0, 0x5f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x92, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x19, 0x00, 0x00, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0xe0, 0xaa, 0x38, 0x05, 0xe0, 0x90, 0x30, 0xfa, 0x00, 0x96, 0x00, 0x4b, 0x09, 0x11, 0x00, 0x11, 0x00, 0x02, 0x00, 0x2d, 0x01, 0xd4, 0x7b, 0x3b, 0x01, 0xdb, 0x7a, 0x04, 0x00, 0x3f, 0x7b, 0xcd, 0x6c, 0xc3, 0x04, 0x85, 0x09, 0xc3, 0x04, 0xec, 0xe6, 0x0c, 0x46, 0x01, 0x00, 0x27, 0x00, 0x19, 0x00, 0x96, 0x00, 0xa0, 0x00, 0x01, 0x00, 0x0c, 0x00, 0xf0, 0x3c, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x32, 0x00, 0x05, 0x00, 0xee, 0x06, 0x04, 0x00, 0xc8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0xa8, 0x05, 0xee, 0x06, 0x00, 0x04, 0xbc, 0x02, 0xb3, 0x00, 0x85, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xb4, 0x00, 0x01, 0x00, 0xb9, 0x00, 0x01, 0x00, 0x98, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x80, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x2e, 0x00, 0xc1, 0xfd, 0x2d, 0xde, 0x00, 0xeb, 0x00, 0xda, 0x00, 0x00, 0x0c, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x04, 0xc0, 0x00, 0x5b, 0xf5, 0xc9, 0x01, 0x1e, 0xf2, 0x80, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x19, 0xf4, 0x58, 0xf5, 0x66, 0xf5, 0x64, 0xf5, 0xc0, 0xf1, 0xf0, 0x00, 0xe0, 0x00, 0xcd, 0x01, 0xd3, 0x01, 0xdb, 0x01, 0xff, 0x7f, 0xff, 0x01, 0xe4, 0x00, 0x74, 0xf7, 0xf3, 0x00, 0xfa, 0x00, 0xff, 0x3f, 0xca, 0x03, 0x6c, 0x38, 0x56, 0xfe, 0x44, 0xfd, 0xbc, 0x02, 0xf9, 0x06, 0x00, 0xfc, 0x12, 0x02, 0xae, 0x01, 0x58, 0xfa, 0x9a, 0xfd, 0x77, 0x05, 0xbb, 0x02, 0x96, 0x01, 0x95, 0x01, 0x7f, 0x01, 0x82, 0x01, 0x89, 0x01, 0x87, 0x01, 0x88, 0x01, 0x8a, 0x01, 0x8c, 0x01, 0x8f, 0x01, 0x8d, 0x01, 0x92, 0x01, 0x91, 0x01, 0xdd, 0x00, 0x9f, 0x01, 0x7e, 0x01, 0xdb, 0x00, 0xb6, 0x01, 0x70, 0x69, 0x26, 0xd3, 0x9c, 0x07, 0x1f, 0x05, 0x9d, 0x00, 0x00, 0x08, 0xbc, 0x05, 0x37, 0xfa, 0xa2, 0x01, 0xaa, 0x01, 0xa1, 0x01, 0xa8, 0x01, 0xa0, 0x01, 0xa8, 0x05, 0xb4, 0x01, 0xb4, 0x01, 0xce, 0x00, 0xd0, 0x00, 0xfc, 0x00, 0xc5, 0x01, 0xff, 0xfb, 0xb1, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x30, 0xfd, 0xf5, 0xfc, 0xf5, 0xcd, 0x01, 0xa0, 0x00, 0x5f, 0xff, 0x00, 0x40, 0xff, 0x00, 0x00, 0x80, 0x6d, 0x0f, 0xeb, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xc2, 0xf5, 0x68, 0xf7, 0xb3, 0xf1, 0x67, 0x0f, 0x5b, 0x0f, 0x61, 0x0f, 0x80, 0x0f, 0x58, 0xf7, 0x5b, 0xf7, 0x83, 0x0f, 0x86, 0x00, 0x72, 0x0f, 0x85, 0x0f, 0xc6, 0xf1, 0x7f, 0x0f, 0x6c, 0xf7, 0x00, 0xe0, 0x00, 0xff, 0xd1, 0xf5, 0x87, 0x0f, 0x8a, 0x0f, 0xff, 0x03, 0xf0, 0x3f, 0x8b, 0x00, 0x8e, 0x00, 0x90, 0x00, 0xb9, 0x00, 0x2d, 0xf5, 0xca, 0xf5, 0xcb, 0x01, 0x20, 0xf2, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x50, 0x98, 0x2e, 0xd7, 0x0e, 0x50, 0x32, 0x98, 0x2e, 0xfa, 0x03, 0x00, 0x30, 0xf0, 0x7f, 0x00, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0xd0, 0x2e, 0x00, 0x2e, 0x01, 0x80, 0x08, 0xa2, 0xfb, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0xba, 0x03, 0x21, 0x2e, 0x19, 0x00, 0x01, 0x2e, 0xee, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x07, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0x19, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x03, 0x2f, 0x01, 0x50, 0x03, 0x52, 0x98, 0x2e, 0x07, 0xcc, 0x01, 0x2e, 0xdd, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x27, 0x2f, 0x05, 0x2e, 0x8a, 0x00, 0x05, 0x52, 0x98, 0x2e, 0xc7, 0xc1, 0x03, 0x2e, 0xe9, 0x00, 0x40, 0xb2, 0xf0, 0x7f, 0x08, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0x19, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x04, 0x2f, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0xe9, 0x00, 0x98, 0x2e, 0xb4, 0xb1, 0x01, 0x2e, 0x18, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x10, 0x2f, 0x05, 0x50, 0x98, 0x2e, 0x4d, 0xc3, 0x05, 0x50, 0x98, 0x2e, 0x5a, 0xc7, 0x98, 0x2e, 0xf9, 0xb4, 0x98, 0x2e, 0x54, 0xb2, 0x98, 0x2e, 0x67, 0xb6, 0x98, 0x2e, 0x17, 0xb2, 0x10, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x77, 0x00, 0x01, 0x2e, 0xef, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x04, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0x7a, 0xb7, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0xef, 0x00, 0x01, 0x2e, 0xd4, 0x00, 0x04, 0xae, 0x0b, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0xdd, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x07, 0x2f, 0x05, 0x52, 0x98, 0x2e, 0x8e, 0x0e, 0x00, 0xb2, 0x02, 0x2f, 0x10, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x7d, 0x00, 0x01, 0x2e, 0x7d, 0x00, 0x00, 0x90, 0x90, 0x2e, 0xf1, 0x02, 0x01, 0x2e, 0xd7, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x04, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0x2f, 0x0e, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x7b, 0x00, 0x01, 0x2e, 0x7b, 0x00, 0x00, 0xb2, 0x12, 0x2f, 0x01, 0x2e, 0xd4, 0x00, 0x00, 0x90, 0x02, 0x2f, 0x98, 0x2e, 0x1f, 0x0e, 0x09, 0x2d, 0x98, 0x2e, 0x81, 0x0d, 0x01, 0x2e, 0xd4, 0x00, 0x04, 0x90, 0x02, 0x2f, 0x50, 0x32, 0x98, 0x2e, 0xfa, 0x03, 0x00, 0x30, 0x21, 0x2e, 0x7b, 0x00,