串口通信是嵌入式系统开发中的重要组成部分，特别是在STM32微控制器的应用中，它被广泛用于设备间的数据传输。STM32H743IIT6是一款高性能的32位ARM Cortex-M7内核微控制器，拥有丰富的外设接口，其中就包括串行通信接口（UART）。在本实验中，我们将探讨如何使用STM32CUBEIDE来在STM32H743IIT6上移植串口通信和GPIO功能。
我们需要了解STM32CUBEIDE。这是一个集成开发环境，集成了STM32CubeMX配置工具、编译器、调试器等，简化了STM32的项目设置和初始化代码生成过程。在STM32CUBEIDE中，我们可以通过图形化界面配置STM32H743IIT6的外设，如LPUART1（低功耗通用异步收发传输器），以实现串口通信。
1. **STM32CUBEMX配置**：
- 打开STM32CUBEMX，导入新的STM32H743IIT6项目。
- 在外设配置界面，找到并启用LPUART1。配置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数以满足通信需求。
- 对GPIO进行配置，为LPUART1的TX和RX引脚选择合适的GPIO口和模式（一般为ALTERNATE功能，速度等级视应用而定）。
2. **初始化代码生成**：
- 保存配置后，STM32CUBEMX会自动生成初始化代码，包括HAL库的相关函数调用。这些函数用于设置时钟、初始化GPIO和UART外设。
- 将生成的代码导入到STM32CUBEIDE项目中，通常包含`stm32h7xx_hal_conf.h`、`main.c`、`stm32h7xx_hal_msp.c`等文件。
3. **串口通信实现**：
- 在`main.c`中，初始化HAL库的UART句柄，例如`HAL_UART_Init(&huart1)`。
- 编写发送和接收函数，利用HAL库提供的`HAL_UART_Transmit()`和`HAL_UART_Receive()`进行数据传输。
- 注意“printf那个地方有一个弯”，这可能指的是在使用`printf`进行串口输出时，需要重定向标准输出到UART。通过修改`syscalls.c`或`newlib`相关的配置，可以实现`printf`到UART的功能。
4. **GPIO功能**：
- GPIO的初始化代码也会由STM32CUBEMX生成。在`stm32h7xx_hal_msp.c`文件中，你可以找到针对配置的GPIO的初始化函数。
- GPIO的读写操作可以通过`HAL_GPIO_WritePin()`和`HAL_GPIO_ReadPin()`实现。
5. **编译与调试**：
- 使用STM32CUBEIDE的编译器编译项目，确保没有错误。
- 连接合适的开发板（如Nucleo-H743ZI）并进行调试，使用内置的串行端口或外部逻辑分析仪查看串口通信效果。
6. **优化与扩展**：
- 考虑中断驱动的串口通信，以提高实时性。
- 为了节省功耗，可以考虑使用LPUART1的低功耗模式。
- 如果需要更高级的协议，如USART的DMA传输或TCP/IP通信，可以进一步研究HAL库及相关外设。
STM32H743IIT6的强大性能和STM32CUBEIDE的便捷性使得串口通信和GPIO实验变得相对简单。通过理解上述步骤，开发者可以快速构建基于STM32H743IIT6的串口通信系统，并在此基础上进行更复杂的嵌入式系统设计。
