基于主从博弈理论的共享储能与电热综合需求响应微网优化运行研究
# 基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究
在能源领域不断发展的当下，共享储能以及综合能源微网的优化运行成为了热门话题。今天咱们就
来深入探讨基于主从博弈理论的这一研究方向。
## 共享储能背景下的主从博弈模型
随着分布式能源的广泛接入，微网的运行面临着诸多挑战，共享储能的出现为解决这些问题提供了
新的思路。在共享储能背景下，微网运营商与用户聚合商之间的互动关系尤为关键，而主从博弈模型恰好
能有效描述这种关系。
我们假设微网运营商作为领导者（Leader），用户聚合商作为跟随者（Follower）。领导者先制定策略
，比如确定共享储能的租赁价格、调度计划等，跟随者则根据领导者的策略来调整自己的响应策略，像是
调整自身的用电、用热计划等。
从数学模型角度来看，对于微网运营商，其目标函数可能是最大化自身收益，这其中涉及到向用户
聚合商出租共享储能的收入、微网内分布式能源发电售电的收入，同时还要减去运行成本，如储能充放电
损耗成本、分布式能源维护成本等。假设运营商的收益函数为$R_{op}$，可表示为：
```matlab
% 假设参数设定
P_es_charge_max = 100; % 储能最大充电功率
P_es_discharge_max = 100; % 储能最大放电功率
C_es_charge = 0.1; % 储能充电成本
C_es_discharge = 0.2; % 储能放电成本
P_grid_buy_price = 0.5; % 从电网购电价格
P_grid_sell_price = 0.4; % 向电网售电价格
P_dist_gen = 200; % 分布式能源发电功率
P_dist_gen_cost = 0.3; % 分布式能源发电成本
% 变量定义
P_es_charge = sdpvar(1,1,'Full'); % 储能充电功率
P_es_discharge = sdpvar(1,1,'Full'); % 储能放电功率
P_grid_buy = sdpvar(1,1,'Full'); % 从电网购电功率
P_grid_sell = sdpvar(1,1,'Full'); % 向电网售电功率
% 约束条件
Constraints = [0 <= P_es_charge <= P_es_charge_max, 0 <= P_es_discharge <= P_es_disc
harge_max,
