**C#上位机与 PLC 通讯源码实现**
一、引言
随着工业自动化程度的不断提高，上位机与 PLC（可编程逻辑控制器）之间的通讯变得越来
越重要。本文将详细介绍使用 C#语言进行上位机与三菱 PLC、西门子 PLC 的通讯实现，同
时支持 OPC DA（OLE for Process Control Data Access）和罗克韦尔、Modbus TCP 协议的
测试画面。
二、C#上位机与三菱 PLC 通讯源码
对于 C#上位机与三菱 PLC 的通讯，我们通常采用三菱的 MX Component 进行开发。MX
Component 是三菱电机提供的一套开发工具，它包含了与三菱 PLC 进行通讯所需的库文件。
在 C#中，我们可以使用 Socket 编程或者通过 MX Component 提供的 API 进行通讯。以下是
一个简单的 Socket 编程示例：
```csharp
// 创建 Socket 对象
TcpClient client = new TcpClient("PLC 的 IP 地址", PLC 的端口号);
// 创建 NetworkStream 对象
NetworkStream stream = client.GetStream();
// 发送数据到 PLC
byte[] sendData = ... // 构建发送给 PLC 的数据包
stream.Write(sendData, 0, sendData.Length);
// 接收 PLC 返回的数据
byte[] receiveData = new byte[bufferSize];
int bytesRead = stream.Read(receiveData, 0, bufferSize);
```
三、C#上位机与西门子 PLC 通讯源码
对于西门子 PLC，我们通常使用 S7 协议进行通讯。C#中可以使用 S7 库如 libnodave 或者 S7
Connector 等来实现与西门子 PLC 的通讯。以下是使用 libnodave 的一个简单示例：
```csharp
// 创建 S7 连接对象
S7Connection conn = new S7Connection(西门子 PLC 的 IP 地址, PLC 的 Rack/Slot 配置);
conn.Open(); // 打开连接
// 执行读写操作
