一种新型GPS_DR组合导航系统.pdf

"一种新型GPS_DR组合导航系统" 本文介绍了一种新型GPS_DR组合导航系统，该系统由三个陀螺仪和一个里程计组成。该系统可以提供高精度的导航信息，克服了传统的DR系统和GPS系统的缺陷。 文章推导了该组合导航系统的状态方程式，然后给出了松组合方程式的滤波方程式。通过实际计算验证了该新型组合导航系统的效果，结果表明，该系统在车载系统应用中具有更好的优越性，相比于SINS系统和传统的DR系统。 该新型GPS_DR组合导航系统可以提供高精度的导航信息，克服了传统的DR系统和GPS系统的缺陷。传统的DR系统缺少高程信息，导航精度不高，而GPS系统在卫星信号受到遮挡时无法提供定位信息本文提出的新型GPS_DR组合导航系统，可以将两种系统的优点结合起来，提供高精度、连续、可靠的定位导航信息。 在该系统中，三个陀螺仪和一个里程计组成了一个三维系统，可以提供高精度的导航信息。该系统可以克服传统的DR系统和GPS系统的缺陷，提供高精度的导航信息。另外，该系统还可以克服传统的DR系统缺少高程信息的缺陷，提供高精度的导航信息。 本文提出的新型GPS_DR组合导航系统可以提供高精度、连续、可靠的定位导航信息，克服了传统的DR系统和GPS系统的缺陷，具有广泛的应用前景。 在该系统中，三个陀螺仪和一个里程计组成了一个三维系统，可以提供高精度的导航信息。该系统可以克服传统的DR系统和GPS系统的缺陷，提供高精度的导航信息。另外，该系统还可以克服传统的DR系统缺少高程信息的缺陷，提供高精度的导航信息。 该新型GPS_DR组合导航系统可以应用于车载系统、航空系统、海洋系统等领域，提供高精度的导航信息，提高系统的安全性和可靠性。 在该系统中，三个陀螺仪和一个里程计组成了一个三维系统，可以提供高精度的导航信息。该系统可以克服传统的DR系统和GPS系统的缺陷，提供高精度的导航信息。另外，该系统还可以克服传统的DR系统缺少高程信息的缺陷，提供高精度的导航信息。 本文提出的新型GPS_DR组合导航系统可以提供高精度、连续、可靠的定位导航信息，克服了传统的DR系统和GPS系统的缺陷，具有广泛的应用前景。