在进行数字信号处理（DSP）时，脉冲宽度调制（PWM）波形产生是一个常见的应用示例，其通常用于电机控制、信号编码等场合。PWM波形产生涉及的主要知识点包括：PWM定义与原理、DSP中的PWM波形产生、捕获单元（CAP）的应用以及程序设计的基本框架。
### PWM定义与原理
PWM是一种用于传输模拟信号的数字信号。其原理是通过改变脉冲的宽度（即脉冲持续时间）来表示不同的模拟信号级别。在一定周期内，脉冲宽度的比例被用来表示信号的强度，通常称为占空比。占空比越大，信号强度越高，反之则越低。
### DSP中的PWM波形产生
在数字信号处理器（DSP）中，产生PWM波形通常涉及以下几个步骤：
1. **复位与中断向量定义**：定义复位和中断向量是DSP编程的基础，确保系统在启动或响应中断时能够正确执行相应的服务程序。例如，通过汇编语言编写`vectors.asm`文件，定义了复位和中断向量，以及中断服务程序的符号。
2. **系统初始化**：系统初始化包括配置各种系统寄存器，设置中断优先级，确定时钟频率等。这部分代码通常需要配置系统控制和状态寄存器（SCSR），禁用看门狗，清除中断标志等操作，确保系统按照预期运行。
3. **PWM初始化**：涉及配置PWM引脚，设置定时器周期，占空比以及PWM输出的极性。例如，在程序中，通过设置相关寄存器，如`T3PER`、`T3CON`、`CMPR4-6`等，来确定定时器的周期和PWM的占空比。
4. **主程序**：在主程序中，首先关闭总中断，执行系统初始化和PWM输出初始化，然后启动定时器3来产生PWM波形。在这之后，程序进入一个无限循环中，实际产生PWM波形。
### 捕获单元（CAP）的应用
捕获单元（CAP）是DSP中用于测量输入信号脉冲宽度的模块。在本示例中，CAP单元被用来捕捉PWM波形，并计算脉冲宽度。这一过程包括：
1. **捕获单元初始化**：需要对捕获模块的相关寄存器进行配置，如设置捕获定时器、捕获控制寄存器等，以准备捕获输入信号。
2. **脉冲宽度测量**：使用定时器产生特定的PWM波形，并通过CAP单元捕捉其上升沿，从而可以计算出脉冲宽度。在示例程序中，捕获单元通过捕捉10次上升沿后停止，并将结果存储于数组中。
### 程序设计框架
在进行DSP编程时，通常会遵循一定的程序设计框架，包括初始化、主程序循环以及中断服务程序等：
- **中断服务程序**：设计中断服务程序来处理特定的中断事件。在本例中，中断服务程序用于防止干扰，并不执行其他操作。
- **主程序循环**：主程序循环是程序的主体部分，用于执行主任务，例如在本例中，启动定时器来产生PWM波形。
DSP编程的这些基础知识和程序设计框架对于理解和应用PWM波形产生、捕获单元等具体技术至关重要。通过此类示例学习，可以为实际开发和应用提供重要的参考和实践指导。
