### 嵌入式Linux入门知识点详解 #### 一、嵌入式Linux基础知识 - **嵌入式Linux**: 是一种适用于嵌入式系统的Linux发行版,具有占用资源少、易于定制等特点。 - **Red Hat Linux 9**: 早期的一个Linux发行版,常用于教学和学习目的。 #### 二、Red Hat Linux 9下的常用操作 - **基本命令行操作**: - `ls`:列出目录内容 - `cd`:切换目录 - `mkdir`:创建目录 - `rm`:删除文件或目录 - `cp`:复制文件或目录 - `mv`:移动文件或重命名 - `grep`:搜索文本内容 - `cat`:显示文件内容 - **文件权限管理**: - `chmod`:改变文件权限 - `chown`:改变文件所有者 - **进程管理**: - `ps`:查看当前运行的进程 - `kill`:终止进程 - **网络配置**: - 使用`ifconfig`配置网络接口 - 使用`ping`测试网络连通性 - 使用`netstat`查看网络状态 #### 三、Minicom的使用 - **Minicom**是一款串行通信程序,用于与嵌入式设备进行通信。 - **安装Minicom**: - 在Red Hat Linux 9中安装minicom:`yum install minicom` - **配置端口**: - 使用`minicom -s`打开配置菜单 - 设置串口参数:波特率、数据位、停止位等 - **使用Minicom**: - 运行minicom并选择已配置好的串口 - 可以发送命令或接收来自设备的数据 #### 四、NFS的使用 - **NFS (Network File System)**是一种网络文件系统协议,允许用户通过网络访问远程计算机上的文件。 - **配置NFS服务器**: - 安装NFS服务:`yum install nfs-utils` - 配置`/etc/exports`文件,指定共享目录和客户端权限 - 启动NFS服务:`systemctl start nfs-server` - **配置NFS客户端**: - 在客户端上安装NFS服务:`yum install nfs-utils` - 挂载NFS共享:`mount -t nfs server:/shared /mnt` #### 五、应用程序编程实验 - **C语言编程**:使用GCC编译器编写简单的C程序。 - **Makefile**:学习如何编写Makefile来自动编译程序。 #### 六、模块编程实验 - **编写Linux内核模块**: - 创建一个简单的内核模块,如打印信息到控制台 - 使用`insmod`加载模块,使用`rmmod`卸载模块 - **模块与内核交互**: - 使用内核API,如` printk()`函数进行调试输出 #### 七、简单的字符设备驱动实验 - **创建字符设备节点**: - 使用`mknod`命令创建字符设备节点 - 配置设备主次号 - **编写驱动程序**: - 实现`file_operations`结构体中的函数 - 注册和注销设备 #### 八、嵌入式Linux驱动开发 - **LED控制**: - 使用GPIO接口控制LED亮灭 - 编写驱动程序实现LED控制 - **按键中断实验**: - 使用GPIO检测按键状态变化 - 编写中断处理程序响应按键事件 - **定时器驱动及PWM输出**: - 使用硬件定时器实现定时功能 - 编写PWM驱动程序,控制PWM输出 #### 九、构建完整的嵌入式Linux系统 - **Yaffs文件系统移植**: - 了解Yaffs文件系统的特点和优势 - 移植Yaffs到嵌入式平台 - **完整的嵌入式Linux系统**: - 构建内核镜像 - 准备根文件系统 - 配置启动脚本 - 下载系统到目标板 #### 十、嵌入式Web服务器 - **Boa Web服务器移植**: - 安装Boa Web服务器 - 配置Boa服务器设置 - **Web应用开发**: - 开发简单的Web页面 - 配置HTTP服务 #### 十一、NFS的配置 - **NFS服务器配置**: - 设置共享目录权限 - 启动NFS服务 - **NFS客户端配置**: - 挂载远程共享目录 - 访问远程文件系统 #### 十二、项目中应用Linux - **进程间隔定时器**: - 实现周期性的定时任务 - 使用定时器管理进程执行 - **虚拟地址**: - 了解虚拟内存机制 - 管理进程的虚拟地址空间 - **以太网控制器硬件调试**: - 调试CS8900A以太网控制器 - 解决调试过程中遇到的问题 - **WiFi无线网络**: - 在Red Hat 9上安装无线网卡驱动 - 配置无线网络连接 - **CPLD扩展外部设备**: - 扩展I/O接口 - 扩展串口 - **PWM驱动蜂鸣器**: - 使用PWM控制蜂鸣器发声 - 测试PWM驱动程序 #### 十三、485网络驱动 - **硬件测试**: - 测试485网络硬件连接 - 调试硬件接口 - **Linux驱动程序**: - 编写485网络驱动 - 集成驱动到Linux内核 #### 十四、红外学习与发射 - **红外硬件测试**: - 测试红外发射和接收模块 - 实现红外信号学习功能 - **Linux驱动程序**: - 编写红外驱动程序 - 集成驱动到Linux内核 #### 十五、网络编程 - **常用函数**: - `socket()`, `bind()`, `listen()`, `accept()`, `send()`, `recv()` - **服务器程序**: - 编写简单的TCP服务器 - 处理多个客户端连接 - **测试用客户程序**: - 编写客户端程序与服务器通信 - **利用IO复用替代多进程的并发服务器**: - 使用`select()`或`poll()`实现并发服务器 - 优化服务器性能 #### 十六、系统时间的实现 - **实时时钟(RTC)模块**: - 配置RTC模块 - 获取和设置系统时间 #### 十七、关于进程的体会 - **进程间不共享变量**: - 进程间通信机制 - 使用管道、信号量、共享内存等方式通信 - **进程通信——信号的使用**: - 发送和接收信号 - 处理信号 - **防止僵死进程**: - 避免进程成为僵尸状态 - 清理子进程 #### 十八、用户图形界面设计 - **Qt应用编程**: - 学习Qt库的基本用法 - 编写GUI应用程序 - **Qt/Embedded和QTOPIA**: - Qt/Embedded是Qt的嵌入式版本 - QTOPIA是基于Qt/Embedded的应用框架 - **Linuette平台**: - Linuette是基于Qt/Embedded的开发平台 - 包括QTE和Qtopia #### 结论 通过以上内容的学习,读者可以对嵌入式Linux有一个全面的认识,并掌握从基础命令行操作到高级项目应用的各种技能。这些知识点不仅对于嵌入式领域的初学者非常重要,也是进行深入学习和项目开发的基础。希望这份详尽的笔记能够帮助大家更好地理解和掌握嵌入式Linux的相关知识。





























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