【自动驾驶机器人停车系统】基于C++的软硬件集成：Jetson AGX Orin平台下的多模态感知与路径规划系统开发描述了基于自...

内容概要：本文档详细介绍了基于自动驾驶机器人停车系统的开发，该系统结合了韩国创新方案与多领域技术，适配Jetson AGX Orin主控平台与ROS2 Galactic框架。系统分为六个主要部分：机械系统核心设计、多模态感知系统、路径规划与运动控制、嵌入式实时控制系统、安全与容错机制以及完整系统部署。具体实现了高精度举升机构、语义增强SLAM、曲率连续路径规划、实时控制架构、热管理系统等关键技术，所有代码已在韩国首尔智能车库进行了实测验证。 适合人群：具备一定自动化控制、机器人技术或嵌入式开发基础的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：①研究和开发智能停车系统；②学习如何将多领域技术如机械工程、计算机视觉、路径规划等集成到一个完整的自动驾驶解决方案中；③探索ROS2在实际项目中的应用；④掌握基于Jetson AGX Orin平台的高性能计算和深度学习模型部署方法。 阅读建议：由于该系统涉及多个学科领域的知识和技术，建议读者先熟悉相关背景知识，特别是机器人操作系统（ROS）、计算机视觉、嵌入式系统开发等方面的基础概念。同时，在实践中应重点关注系统的整体架构设计、各模块之间的交互方式以及关键算法的实现细节。