【智能机器人】基于汽车门店的C++软硬件系统方案：多领域技术整合与ROS2框架下的销售与服务自动化实现

内容概要：本文介绍了一套基于汽车门店的智能机器人创新实践方案，详细描述了其软硬件系统的开发与关键技术实现。该系统适配NVIDIA Jetson AGX Orin主控平台与ROS2 Humble框架，涵盖四个主要模块：机械系统核心设计、多模态交互系统、销售策略强化学习和嵌入式实时控制系统。机械系统采用仿生运动控制模块，通过改进型FABRIK算法实现高精度运动；多模态交互系统融合视觉和语音处理，提供智能客户服务；销售策略优化网络利用强化学习动态调整销售话术；实时控制系统确保500Hz的控制频率并具备快速安全响应机制。所有代码已在实际环境中验证，具有高可靠性和稳定性。; 适合人群：对智能机器人开发感兴趣的工程师和技术人员，特别是有C++编程经验并熟悉嵌入式系统和机器人技术的专业人士。; 使用场景及目标：①为汽车门店提供智能化服务解决方案，包括客户接待、车型推荐和试驾预约等功能；②通过多模态交互提高用户体验，增强销售效率；③实现高效、稳定的实时运动控制，确保机器人操作的安全性和准确性。; 其他说明：该系统需要特定的硬件配置（如NVIDIA Jetson AGX Orin和STM32H743）以及软件环境（Ubuntu 22.04, ROS2 Humble, LibTorch 2.1.0等）。此外，机械结构建议采用7075-T6铝合金关节壳体和氮化硅陶瓷轴承，以保证系统的耐用性和性能。