无线传感器网络（WSN）是由大量传感器节点组成，可以进行自我组织并协作完成数据收集、处理和传输的分布式网络系统。这种网络特别适用于那些难以布线或者环境复杂、变化迅速的场所，如室内定位系统。室内定位技术是无线传感器网络应用研究的重要基础，因为定位信息对于许多室内应用场景都具有重要意义。
目前，室内定位技术主要有基于信号到达时间（Time of Arrival, TOA）、信号到达角度（Angle of Arrival, AOA）、信号到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）和基于接收信号强度指示（Received Signal Strength Indication, RSSI）等方法。其中，基于RSSI的定位技术因为其低功耗、低成本和实现简单等优势，成为研究的热点。
基于RSSI的室内定位技术主要依赖于无线信号传播特性，即接收信号的强度与发射源的距离成反比。在特定环境条件下，通过测量信号强度衰减，可以推算出信号传输的距离。为了实现精准的室内定位，需要首先建立定位模型，通常包括对无线信号传播衰减模型的分析和定位模型参数的确定。在实验室内环境中，需要进行多次测试，并通过数据处理方法（如计算和均值处理）获得标准的定位模型参数，进而得到高精度的等效距离。
进一步地，通过算法设计简化传统的三边定位算法为双边定位算法，建立更为简单的定位模型。在基于双边定位模型中，通过接收到的信号计算出两个可能的定位点。然后，利用RSSI测距原理对这两个定位点进行择优选择，确定最终的定位点。
在实现过程中，使用Arduino开发平台进行软件设计与编程。Arduino是一款简单易用的开源电子原型平台，包括硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。通过编写程序来控制硬件，可以方便地实现各类交互式项目。在本文中，Arduino被用于开发参考节点与未知节点这两类iDuino节点的室内定位模型。实验中，这些节点被部署在指定的室内环境中，并搭建了实验定位模型来实现定位。
本研究不仅在理论分析与实验验证上对基于RSSI的室内定位技术进行了深入探讨，还展示了如何将理论应用到实际中，特别是在Arduino平台上如何实现室内定位系统，这对于实际应用有重要的指导意义。
室内定位技术是无线传感器网络应用的重要组成部分，而基于RSSI的定位方法因其独特优势而备受关注。本文的研究不仅提出了有效的室内定位算法，还通过Arduino平台展示了其应用实现，这对于推动室内定位技术的发展和应用具有一定的促进作用。
