三层楼电梯PLC控制系统设计与调试.doc

三层楼电梯 PLC 控制统设计及调试

摘要

电梯作为高层建筑物的重要交通工具及人们的工作和生活日益紧密联

系。PLC 作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控

制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控

制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。为此，自

行设计并制作了 3 层集选电梯。此电梯所采用的类型为 OMRON 公司 C 系列

的超小型 C20P 可编程序控制器。PLC 程序设计采用模块化编程思想，即

根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序完成电梯自

第一章 总体设计方案………………………………………………………

1.1 总体方案的确定……………………………………………………….

1.2 电梯 PLC 控制系统的构建……………………………………………

1.3 可行性论证……………………………………………………………

1.4 设计的整体布局及其选型……………………………………………

第二章 可编程序控制器的结构及工作原理………………………………

2.1 PLC 的体系结构………………………………………………………

2.2 可编程序控制器的基本结构…………………………………………

2.3 开关量 I/O 模块………………………………………………………

2.4 可编程序控制器的工作原理…………………………………………

3.4 软件系统设计…………………………………………………………

参考文献………………………………………………………………………

致 谢……………………………………………………………………………

前言

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，。目前电梯的控制普

遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采

集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动

控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微

机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大

中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、

自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技

术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，

对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。

第一章 总体设计方案

载 PLC 系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程

设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC 及有

关设备应是集成的、标准的，按照易于及工业控制系统形成一个整体，易

于扩充其功能的原则选型所选用 PLC 应是在相关工业领域有投运业绩、成

熟可靠的系统，PLC 的系统硬件、软件配置及功能应及装置规模和控制要

目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。

而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器—接触器转变成

可编程序控制器（PLC）。

可编程序控制器（PLC）及其他计算机控制相比较：

个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支

持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰

能力不强，一般不适合在工业现场使用。

单片机只是一片集成电路，不能直接将它及外部I/O信号相连。要将

它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设

计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域

材小用。工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直

接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。

以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可

编程续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。

可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密

封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采

用了严密的措施。可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制

领域具有不可比拟的竞争力。

当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电

梯运动的核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也