电机专题（直流有刷、无刷电机，步进电机……）详解

聚焦电机专题，介绍了直流有刷、无刷、舵机、伺服、步进等电机的原理与特点。详细分析了H桥驱动电路，引入PWM脉冲调制实现电机调速。还阐述了编码器原理及计算方法，给出了驱动各类电机的代码，对比了步进电机梯型和S型加减速算法。