Linux device driver中文版.pdf

Linux设备驱动开发是一项技术工作，它要求开发者了解Linux内核的工作机制，并且能够编写和管理内核模块。以下是从提供的文档内容中提炼出的关于Linux设备驱动开发的知识点。 开发Linux设备驱动需要一定的基础知识储备，包括： 1. C编程：深入掌握C语言是基础，特别是指针的使用和位处理函数。 2. 微处理器编程：需要理解微处理器的内部工作原理，如存储器地址和中断等。这些知识对于编写与硬件交互的底层代码至关重要。 接下来，了解Linux系统中的用户空间与内核空间的区别是开发设备驱动的关键： 1. 用户空间：包含了所有的用户应用程序，如shell或其他GUI程序。用户空间的应用程序通常通过内核提供的函数与硬件设备进行交互。 2. 内核空间：负责管理硬件，并提供给用户统一的编程接口。内核空间中的模块和设备驱动程序是内核的一部分。 在开发设备驱动时，驱动开发者需要理解如何在用户空间和内核空间之间进行交互。用户空间和内核空间通过一系列的接口函数相连接，这些函数允许用户应用程序通过内核间接地与硬件设备交互。 文档中还提到，设备驱动事件包括加载模块、打开设备、读设备、写设备、关闭设备和卸载模块。这些操作在用户空间对应有相应的接口函数，在内核空间也有对应的内核函数，这些函数负责在内核和硬件设备之间交换信息。 为了说明如何编写一个简单的Linux设备驱动，文档中介绍了一个示例，包括创建一个名为nothing.c的文件，并包含必要的内核头文件。还提到了如何编写一个makefile文件（命名为Makefile），用于编译模块。在这个过程中，使用了内核源代码树，这对于确保驱动与内核版本兼容至关重要。 编译一个Linux内核模块需要使用适合当前系统内核版本的代码。文档中提到了一个简化的编译命令“$make”，这可能涉及到更多的配置步骤，包括设置环境变量，指定内核头文件的位置和内核构建系统。 文档还强调了在编写驱动时，需要注意版权问题。文档中提到的GNU自由文档许可证（GNU Free Documentation License）和创作共用（Creative Commons）是确保合理分享和使用内容的法律基础。 总结以上，Linux设备驱动开发是一项需要深厚操作系统理论基础和编程技能的工作。开发人员不仅要熟悉C语言和微处理器架构，还要理解Linux操作系统中用户空间与内核空间的交互机制。此外，编写设备驱动时，需要遵守相关的版权协议，以保证作品的合法使用。通过这样的开发流程，开发者能够在Linux环境下创建安全、高效的设备驱动程序。