【路径规划】【多种算法比较】基于人工势场 （APF） 算法、涡旋人工势场算法、安全人工势场算法和动态窗口方法的路径规划研究附Ma...

1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 在当前能源结构转型和优化的大背景下，热电联产作为一种高效的能源利用方式，其经济调度问题受到了广泛关注。热电联产系统通过热电两种方式同时发电和供热，不仅可以提高能源的利用率，还能降低环境污染。然而，如何实现热电联产系统的经济调度，确保在满足供需平衡的前提下达到成本最小化，是摆在工程师和技术人员面前的一大挑战。