Fanuc机器人devicenet连接配置教学文案.pdf

【Fanuc机器人devicenet连接配置】是工业自动化领域中一项重要的技术，它涉及到如何将Fanuc机器人与采用DeviceNet协议的设备进行有效通信。DeviceNet是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的开放标准现场总线系统，常用于设备间的实时数据交换。 配置Fanuc机器人连接DeviceNet主要涉及以下几个步骤： 1. **硬件准备**： - **主板**：使用全插槽主板，如SST-DN3-104接口板。 - **现场总线适配器**：选用万可（Wago）的DeviceNet现场适配器750-346，以及数字输入/输出模组750-402和750-531。 - **终端模块**：750-600作为总线的终结电阻。 - **电源**：24伏开关电源为设备提供工作电压。 2. **软件安装**： - 在Fanuc机器人控制器上安装DeviceNet接口软件，以及可选的DeviceNet Slave软件，以实现机器人作为DeviceNet网络的主站。 3. **总线接线**： - 遵循DeviceNet的物理连接规则，连接24V、0V、CAN_H、CAN_L和DRAIN线缆，确保线路正确无误。 - 确保机器人与现场总线适配器的接线方式一致。 4. **参数配置**： - **MC ID设置**：通过前六位二进制码设置机器人的Master Control ID（MC ID）。 - **波特率设置**：利用后两位二进制码设定通信波特率，常见值为125k、250k或500k，需与网络中的其他设备保持一致。 5. **机器人TP设置**： - 在菜单中选择I/O，然后按F1选择[TYPE]，进一步选择Device Net。 - 在子板配置中，使用PID拨码开关设定子板序号，并通过F4和DETAIL选项进行详细配置，确保状态转为ONLINE。 - 使用NEXTPress F3, DIAG命令进行网络设备的在线搜索和诊断。 - 通过QUERY功能确认设备连接成功，查看Device Net Device Info，包括Mac Id、波特率和设备名称等信息。 在实际操作中，必须确保所有步骤的正确性和完整性，以保证Fanuc机器人能够成功连接到DeviceNet网络并正常通讯。这不仅要求对硬件设备有深入理解，还需要熟悉Fanuc机器人的控制系统和DeviceNet协议的编程知识。此外，故障排查和维护也是整个配置过程中不可忽视的部分，需要根据设备的状态和错误提示进行适当的调整和优化。