(源码)基于Python的自主水下航行器浮力与惯性矩计算系统.zip

# 基于Python的自主水下航行器浮力与惯性矩计算系统 ## 项目简介 本项目是一个专为自主水下航行器（AUV）打造的浮力与惯性矩计算系统。系统主要由浮力计算器和惯性矩计算器两部分构成，可辅助进行AUV的设计与分析。 ## 项目的主要特性和功能 1. **浮力计算器** - 针对AUV设计，能够计算球体、圆柱体和长方体在不同密度流体中的浮力。 - 用户输入质量、半径、高度和流体密度等参数，系统快速算出浮力。 - 可判断AUV在特定流体中的浮沉状态。 2. **惯性矩计算器** - 可计算盒子、球体及圆柱体的惯性矩。 - 用户输入质量等相关参数，系统输出惯性矩结果。 - 有助于理解AUV运动时的惯性力，为AUV控制和稳定性设计提供参考。 ## 安装使用步骤 1. **环境准备**：确保计算机已安装Python环境，本项目基于Python 3开发，请保证版本兼容。 3. **运行程序** - 进入`Volume_Calculator`文件夹。 - 运行`inertial_calculator.py`启动惯性矩计算器。 - 运行`volume_calculator.py`启动浮力计算器。 4. **开始计算**：按屏幕提示，选择计算类型并输入相关参数。 5. **查看结果**：程序输出计算得到的惯性矩或浮力及相关信息。 注：此项目不包含与AUV硬件直接相关的代码，仅用于计算和分析。