"侯成成PWM可逆直流调速系统matlab仿真报告DOC.doc"
本文档是关于侯成成PWM可逆直流调速系统的matlab仿真报告，主要内容涉及运动控制系统仿真、 PWM 直流单闭环调速系统的动态建模与仿真、比例积分调节器的设计和仿真结果分析。
一、课程设计的目的及任务
《运动控制系统》是一门自动化专业的核心课程，课程设计的目的是要求学生针对某个电机控制系统功能模块或整个控制系统进行设计与实现，使学生能进一步加深对课堂教学内容的理解，了解典型的电机控制系统基本控制原理和结构，掌握基本的调试方法，提高综合应用知识的能力、分析解决问题的能力和工程实践能力，并初步培养实事求是的工作作风和撰写科研总结报告的能力。
二、课程设计的基本要求
《运动控制系统》的被控对象是交、直流电动机，能量转换是由电力电子器件构成的变换器，微机构成控制器。因此控制系统仿真课程设计学生应掌握以下基本内容：交、直流电动机；电力电子变换器；微机控制器；转速、电流等检测电路；输入输出转换电路、调理电路和功放电路等。
三、课程设计的内容及基本要求
1．设计内容：
* 设计系统各单元电路和主控电路；
* 分析并测定系统各环节的输入输出特性及其参数，调试各单元电路；
* 系统性能分析与程序设计；
* 系统校正，修正系统静、动态性能。
2．控制对象参数：
* 直流电动机：型号为 Z4-132-1，额定电压 V，额定电流 A，额定转速为 2610 r/min，反电动势系数=0.1459 Vmin/r，允许过载倍数=1.5；
* PWM 变换器开关频率：8KHz，放大系数：=107.5；
* 直流母线电压为 538V；
* 电枢回路总电阻： ；
* 时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.0144s，电力拖动系统机电时间常数=0.18s；
* 转速反馈系数()；
* 对应额定转速时的给定电压。
四、PWM 直流调速系统简介
PWM 调速原理可逆 PWM 变换器主电路有多种形式，最常用的是桥式（亦称 H 形）电路。双 极 式 控 制 可 逆 PWM 变 换 器 的 四 个 驱 动 电 压 的 关 系 是 ：1423ggggUUUU== -= -。
五、Matlab 仿真设计
1．PWM 可逆直流调速系统仿真模型
* 比例调节器7pK =的 PWM 可逆直流调速系统仿真模型
* 比例积分调节器时7pK = 的 PWM 可逆直流调速系统仿真模型
2．仿真结果分析
* 比例控制直流调速系统的仿真结果分析
* 比例积分调节器时的 PWM 可逆直流调速系统的仿真结果分析
六、结论
通过本次课程设计，我们设计了一个 PWM 可逆直流调速系统的仿真模型，并使用 Matlab 进行了仿真分析。我们讨论了比例控制和比例积分控制的差异，并对仿真结果进行了分析。该设计可以作为电机控制系统仿真的一个典型案例，为后续的研究和应用提供了有价值的参考。
本文档详细介绍了侯成成PWM可逆直流调速系统的matlab仿真报告的设计过程和仿真结果分析，为相关领域的研究和应用提供了有价值的参考。
