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基于单片机的智能小车设计论文 智能小车是现代社会的新产物，以自动化、智能化为发展方向，可以按照预先设定的模式在特定的环境中自动运行，无需人为管理。中国自 1978 年开始着力研究智能化，智能化的全面发展可以实现资源的合理充分利用，提高工业生产效率，实现自动化向智能化的升级。 本设计的主要目标是设计一个基于单片机的智能小车，主要实现循迹和简单的障碍物检测功能。小车使用红外传感器获取路面黑线位置信息，输入到单片机中，单片机输出控制信号，由驱动模块驱动电机实现小车的自主循迹行驶。 本设计的理论方案、分析方法与特色与创新点等可以为国自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普与有一定的参考意义。 小车的设计主要分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。传感器检测部分使用红外反射式传感器来检测路面黑线位置信息。执行部分由直流电机来充当，主要控制小车的行进方向和速度。CPU 使用 STC89C52RC 单片机，配合软件编程实现。 本设计的主要任务是设计一个基于单片机的智能小车，主要实现循迹与简单的障碍物检测功能。通过装在小车前面的红外传感器，获取路面黑线位置信息，输入到单片机中，再由单片机输出控制信号，由驱动模块驱动电机实现小车的自主循迹行驶，同时当路线前方检测到有障碍物时，进行相应的避障措施。 智能小车的设计可以为国自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普与有一定的参考意义。同时，小车也可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。 本设计的主要贡献是设计一个基于单片机的智能小车，主要实现循迹与简单的障碍物检测功能，可以为国自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普与有一定的参考意义，并且可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。