施耐德-PLC与PLC通讯ModbusTcp.pdf

【施耐德 PLC 与 PLC 通讯 ModbusTCP】知识点详解 ModbusTCP 是一种广泛应用于工业自动化领域的通讯协议，允许设备通过以太网进行数据交换。本文将深入讲解施耐德 PLC（以 M218 为例）如何利用 ModbusTCP 实现两台 PLC 之间的通信。 1. **系统概述** M218 PLC 系列，特别是 TM218LDAE24DRHN 和 TM218LDAE40DRPHN 模型，内置了以太网接口，支持 ModbusTCP/IP 协议，可以作为服务器或客户端工作。这种功能使得 M218 PLC 能够与其他支持 ModbusTCP/IP 的设备进行数据交互。本文主要关注两台 M218 PLC 之间的通信配置，包括硬件连接、参数设置以及程序构建。 2. **硬件连接** 两台 M218 PLC 之间的物理连接可以选择直通线或交叉线。这里以交叉网线为例，构建系统硬件架构。确保两台 PLC 的以太网接口通过网线相连，并确保它们的 IP 地址在同一子网内，但地址不同，以便彼此识别。 3. **主站 PLC 设置** - **新建 PLC 程序**：首先需要创建一个新的 PLC 程序。 - **PLC 通讯参数设置**：配置主站 PLC 的以太网通讯参数，包括 IP 地址、子网掩码和默认网关等。 - **编程**： 1. 添加 `IsFirstMastColdCycle` 功能块，用于在程序启动时触发 Modbus 读写操作。 2. 使用 `ADDM` 功能块，设置 Modbus 地址。参数中，3 表示主站 PLC 的以太网端口，192.168.0.101 是从站 PLC 的 IP 地址。 3. 添加 `READ_VAR` 和 `WRITE_VAR` 功能块，分别用于从从站 PLC 读取数据和向从站 PLC 写入数据。 4. 定义读写缓存区。`Read_Var` 和 `Write_Var` 需要用户定义数组，如 `aaa` 和 `bbb`，分别存储读取和写入的数据。使用 `ADR` 功能块获取数组首地址，连接到 `Buffer` 指针。 5. 编写循环触发条件。使用逻辑运算符 `OR` 功能块，确保在完成写操作后能够重复执行读写程序段。 4. **从站 PLC 设置** 从站 PLC 的以太网端口设置与主站相似，只需将 IP 地址设置为与主站同网段但不相同的地址。 总结，通过以上步骤，我们可以成功建立两台施耐德 M218 PLC 之间的 ModbusTCP 通信链路。理解并掌握这些知识点对于实现 PLC 之间的数据交换至关重要，尤其在现代自动化系统中，灵活的网络通讯能力是确保设备协同工作的基础。