(源码)基于Arduino的停车助手系统.zip

# 基于Arduino的停车助手系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino UNO、超声波传感器（HC-SR04）、LED RGB灯和压电传感器等硬件的停车助手系统。系统通过超声波传感器检测停车位附近的障碍物，并通过LED灯和压电传感器向驾驶员发出不同信号，提醒其距离障碍物的距离。该系统旨在提高停车时的安全性，帮助驾驶员更好地判断停车位的可用性。 ## 项目的主要特性和功能 ### 主要特性 - **超声波传感器检测**：使用HC-SR04超声波传感器实时检测停车位附近的障碍物。 - **LED灯提示**：通过LED RGB灯显示停车位的可用性状态，绿色表示无障碍，黄色表示注意距离，红色表示危险距离。 - **声音提示**：通过压电传感器发出声音提示，进一步增强系统的可用性。 ### 功能说明 - **绿色LED闪烁**：表示无障碍或距离超过60cm，系统处于安全状态。 - **黄色LED闪烁**：表示距离在40cm至60cm之间，驾驶员需要注意。 - **红色LED闪烁**：表示距离小于40cm，系统发出警报声，提醒驾驶员紧急停车。 ## 安装使用步骤 ### 安装步骤 1. **安装Arduino IDE**： - 访问[Arduino官方网站](https://www.arduino.cc/en/software)下载并安装适用于您操作系统的Arduino IDE。 - 或者使用在线编译器[Arduino Web Editor](https://create.arduino.cc/editor)。 2. **复制项目仓库**： - 打开终端或命令行工具，执行以下命令将项目复制到本地： ```bash ``` 3. **连接硬件**： - 按照项目文档中的电路图，将Arduino UNO、超声波传感器（HC-SR04）、LED RGB灯和压电传感器等硬件正确连接至开发板上的适当接口。 - 确保所有连接牢固可靠，避免短路或损坏硬件。 4. **上传代码**： - 打开Arduino IDE，加载项目中的`code.ino`文件（位于`Projeto-RAS-Equipe-B/Code`目录下）。 - 将代码上传到Arduino UNO开发板。 5. **测试系统**： - 完成硬件连接和代码上传后，启动系统进行测试。 - 确保超声波传感器能够正确检测障碍物，并根据距离显示相应的LED灯颜色和声音提示。 ### 注意事项 - 在测试过程中，请确保遵循安全准则，避免触电或损坏设备。 - 如果遇到问题，请检查接线是否正确，或参考项目文档中的电路图进行排查。 ## 项目总结 本项目通过Arduino UNO和超声波传感器实现了一个简单而有效的停车助手系统，能够帮助驾驶员在停车时更好地判断距离障碍物的远近，并通过LED灯和声音提示提供实时反馈。该系统具有较高的实用性和安全性，适合用于停车场、车库等场景。