(源码)基于嵌入式系统的低成本3D打印仿生手系统.zip

# 基于嵌入式系统的低成本3D打印仿生手系统 ## 项目简介 Galileo Hand是一个开源项目，致力于打造低成本且易于制造的3D打印仿生手。通过提供开源软件与硬件，以DIY套件形式，让毫无假肢制造经验的人也能为肘部以下截肢者构建仿生手，项目结合表面肌电信号控制技术与机器学习算法，实现对手部动作的精确控制。 ## 项目的主要特性和功能 1. **开源软硬件**：提供开源的软件和硬件设计，方便用户自行搭建仿生手控制器。 2. **表面肌电信号控制**：借助表面肌电信号，使用户可凭意识控制仿生手动作。 3. **模块化设计**：硬件采用模块化结构，便于用户按需定制与升级。 4. **图形化用户界面**：具备直观图形界面，方便用户选择和执行预设手势动作。 5. **机器学习算法支持**：利用机器学习算法优化肌电信号处理，提升动作准确性与响应速度。 ## 安装使用步骤 假设已下载项目源码文件： 1. 下载并解压项目源代码。 2. 配置开发环境（如Keil IDE），安装必要依赖库（如CMSIS - DSP库）。 3. 编译并将代码烧录到MCU（如MK20DX系列）。 4. 连接仿生手硬件组件，包含电极、电机、传感器等。 5. 运行程序，开展系统测试与校准。 6. 依据个人需求调整参数设置，即可开始使用仿生手控制器。