(源码)基于Arduino的机械手臂控制系统OpenArms MK.3.zip

# 基于Arduino的机械手臂控制系统：OpenArms MK.3 ## 项目简介 OpenArms MK.3 是一个低成本、易于制作的机械手臂项目，旨在为所有人提供一个功能强大且易于操作的机械手臂。该项目由Team LIMB开发，并荣获韩国ICT组织联盟举办的Probono Mentoring决赛大奖。OpenArms MK.3 设计考虑了机械机制，配备了5个手指伺服和1个手掌伺服，支持通过Android蓝牙APP进行EMG传感器值管理。 ## 主要特性和功能 - **机械机制设计**：考虑到机械手臂的实际使用需求，设计了高效的机械结构。 - **多伺服系统**：包括5个手指伺服和1个手掌伺服，提供精细的动作控制。 - **蓝牙控制**：支持通过Android蓝牙APP进行远程控制和EMG传感器值管理。 - **激光切割技术**：采用激光切割技术，提高生产效率。 - **编码器开关**：使用编码器开关实现多种动作模式。 - **开源硬件**：基于Arduino IDE开发，代码开源，便于定制和优化。 ## 安装使用步骤 1. **复制仓库**：将本项目复制到本地环境。 ```bash ``` 2. **获取设计资源**：联系Team LIMB获取设计资源，设计并制作自己的PCB板。 3. **组装硬件**：按照硬件需求列表组装所有部件。 4. **上传代码**：将`control_system.ino`代码上传到Bluno Nano中。 5. **测试与调试**：运行`motor_test.ino`进行电机测试，确保系统稳定运行。 6. **开始使用**：通过Android蓝牙APP控制机械手臂，享受技术带来的便利。 ## 联系我们 如有任何问题或建议，欢迎联系Team LIMB： - Ethan Kim: [email protected] - WonJae Ji: [email protected] 我们期待您的反馈和贡献，共同推动OpenArms MK.3项目的发展。