(源码)基于STM32CUBEIDE的Furuta Pendulum控制系统.zip

# 基于STM32-CUBEIDE的Furuta Pendulum控制系统 ## 项目简介 本项目是基于STM32-CUBEIDE开发的Furuta Pendulum控制系统，利用STM32F4xx微控制器实现对Furuta Pendulum系统的控制，涵盖硬件驱动、控制算法以及通信功能等方面。 ## 项目的主要特性和功能 1. **硬件驱动**：为STM32F4xx微控制器提供硬件驱动，涉及GPIO、USART、TIM、DMA等，实现硬件设备输入/输出的控制。 2. **控制算法**：实现Furuta Pendulum的控制算法，如PID控制、非线性控制等，稳定控制其运动。 3. **通信功能**：具备UART通信接口，可与上位机通信，传输控制指令并接收状态信息。 4. **电源管理**：实现电源管理功能，可进入低功耗模式、调整电压等级，优化系统功耗。 5. **时钟管理**：完成系统时钟的配置与管理，包括时钟源选择、频率设置，保障硬件设备正常运行。 ## 安装使用步骤 1. **硬件准备**：搭建包含微控制器、电机驱动、传感器等的Furuta Pendulum实验装置。 2. **软件下载**：下载并解压项目源代码，确保文件完整。 3. **配置硬件**：根据项目需求，配置微控制器的GPIO、USART、TIM等硬件资源，设置引脚、波特率、数据格式等。 4. **编译代码**：使用STM32CubeIDE或其他支持的IDE编译项目代码，生成可执行文件。 5. **烧录程序**：将生成的可执行文件烧录到微控制器中。 6. **测试运行**：将微控制器连接到Furuta Pendulum装置，通过UART或其他通信方式发送控制指令，观察Pendulum的运动状态。 **注意**：使用本项目代码前，建议了解STM32F4xx微控制器的硬件架构及GPIO、USART、TIM等模块的基本功能和使用方法，同时具备一定的C语言编程基础。