加速度数据采集：从加速度传感器中获取 X、Y、Z 轴的加速度数据 数据分析：计算加速度的大小或变化速率 摔倒时，加速度会有显著...

加速度数据采集：从加速度传感器中获取 X、Y、Z 轴的加速度数据。 数据分析：计算加速度的大小或变化速率。摔倒时，加速度会有显著的变化（如突然增大或改变方向）。 摔倒判定：如果加速度变化超过设定的阈值，则认为发生了摔倒。