51单片机超声波测距及proteus仿真

//接线：模块TRIG接 P3.2 ECH0 接P3.3 #include <reg52.H>//器件配置文件 #include <intrins.h> //按键声明 sbit RX = P3^2; sbit TX = P3^3; sbit S1 = P1^4; sbit S2 = P1^5; sbit S3 = P1^6; //蜂鸣器 sbit Feng= P2^0; //变量声明 unsigned int time=0; unsigned int timer=0; unsigned char posit=0; unsigned char pinlv=5; unsigned long S=0; unsigned long BJS=50;//报警距离80CM //模式 0正常模式 1调整 char Mode=0; bit flag=0,flag_BJ; unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe}; unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息 //延时100ms void delay(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=10;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } //按键扫描 void Key_() { //+ if(S1==0) { delay(); while(S1==0) { P1=P1|0x0f; } BJS++; if(BJS==151) { BJS=0; } } //- else if(S2==0) { delay(); while(S2==0) { P1=P1|0x0f; } BJS--; if(BJS==0) { BJS=150; } } //功能 else if(S3==0) { delay(); while(S3==0) { P1=P1|0x0f; } Mode++; if(Mode==2) { Mode=0; } } } /**********************************************************************************************************/ //扫描数码管 void Display(void) { //正常显示 if(Mode==0) { P0=0x00; if(posit==0)//数码管的米标志 { P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80; } else { P0=discode[disbuff[posit]]; } P1=positon[posit]; if(++posit>=3) posit=0; } //报警显示 else { P0=0x00; if(posit==0)//数码管的米标志 { P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80; } else if(posit==3) { P0=0x76; } else { P0=discode[disbuff_BJ[posit]]; } P1=positon[posit]; if(++posit>=4) posit=0; } } /**********************************************************************************************************/ //计算 void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.7)/100; //算出来是CM if(Mode==0) { if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示"-" { Feng=0; flag=0; disbuff[0]=10; //"-" disbuff[1]=10; //"-" disbuff[2]=10; //"-" } else { //距离大于报警距 if(S<=BJS) { flag_BJ=1; } else { flag_BJ=0; Feng=1; } disbuff[0]=S%1000/100; disbuff[1]=S%1000%100/10; disbuff[2]=S%1000%10 %10; } } else { Feng=1; flag_BJ=0; disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100; disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10; disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10; } } /**********************************************************************************************************/ //定时器0 void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志 } /**********************************************************************************************************/ //定时器1 void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 { unsigned int m; TH1=0xf8; TL1=0x30; Key_(); Display(); timer++; if(flag_BJ==1) { m++; if(m>=(S+10)) { m=0; Feng=!Feng; } } if(timer>=400) { timer=0; TX=1; //800MS 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; } } /**********************************************************************************************************/ //主函数 void main(void) { TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1； TH0=0; TL0=0; TH1=0xf8; //2MS定时 TL1=0x30; ET0=1; //允许T0中断 ET1=1; //允许T1中断 TR1=1; //开启定时器 EA=1; //开启总中断 while(1) { while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 } }