针对具有三相绕组不对称的永磁同步电机（PMSM）的 Simulink 模型分析
一、引言
在现代电力电子和电机驱动系统中，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高转矩/惯量比等优点被广
泛应用。然而，由于制造和设计上的限制，PMSM 的三相绕组往往不可能完全对称，这会导致一系列
的问题，如三相电流的不平衡和产生额外的谐波电流。本文将详细介绍一个考虑三相绕组不对称的
PMSM 的 Simulink 模型，并分析其中的关键模块。
二、模型架构
该模型采用传统双闭环（PI）控制，基于 Simulink 平台搭建。模型中包含了多个关键模块，包括
1.5 延时补偿模块、死区模块、中断模块等。
三、模型中的关键模块
1. 1.5 延时补偿模块：在电机控制中，由于逆变器的开关过程，存在一定的延迟。1.5 延时补偿
模块即是为了补偿这一延迟而设计的。通过调整逆变器的开关时序，使得电流能够更准确地跟踪
参考值。
2. 死区模块：死区模块是为了防止逆变器桥臂直通而设置的。当逆变器输出一定时间没有变化时，
死区模块会插入一个小的延迟，以保证逆变器的正常工作。
3. 中断模块：中断模块是模拟实际控制系统中使用的中断函数的重要部分。它能够在电机运行过程
中，根据需要中断主程序，执行特定的任务，如故障处理、数据采集等。
四、三相绕组不对称的影响
市面上的永磁同步电机 PMSM 的三相绕组不可能完全对称，会存在相绕组和相电阻的不对称。这种不
对称会导致三相电流的基波电流幅值不同，同时还会在电机相电流中产生一定的三次谐波电流。在 dq
坐标系下，这等效于二次谐波电流。这些谐波电流会对电机的性能产生负面影响，如效率降低、噪音
增加等。
五、模型中的 PMSM 考虑三相绕组不对称
该 Simulink 模型考虑了三相绕组不对称，因此其电机模型更接近于实际的电机模型。通过建立更准
确的电机模型，可以更真实地反映电机的运行状态，从而更好地进行控制和优化。
六、结论
