STM32单片机C语言程序设计基础
本章节主要介绍STM32单片机C语言程序设计基础，涵盖了STM32单片机结构和最小系统、基于标准外设库的C语言程序设计基础、STM32通用输入输出GPIO、STM32外部中断、STM32通用定时器、STM32通用同步/异步收发器USART、直接存储器存取DMA、STM32的模数转换器ADC、STM32的集成电路总线I2C、STM32的串行外设接口SPI等知识点。
1. ARM嵌入式系统概述
ARM嵌入式系统是一种基于ARM处理器的嵌入式系统，具有低功耗、高速、低成本等特点。ARM处理器是目前最流行的嵌入式处理器之一，广泛应用于移动设备、嵌入式系统、汽车电子等领域。
2. STM32单片机结构和最小系统
STM32单片机是一种基于ARM Cortex-M3处理器的微控制器，具有高速、低功耗、低成本等特点。STM32单片机结构主要包括处理器核心、存储器、时钟系统、Reset系统、时钟系统、DMA控制器、UART控制器、SPI控制器、I2C控制器、ADC控制器等组件。
3. 基于标准外设库的C语言程序设计基础
基于标准外设库的C语言程序设计基础是指使用C语言编写的程序，通过调用标准外设库来控制STM32单片机的各个外设。标准外设库提供了一系列的函数库，用于控制STM32单片机的GPIO、UART、SPI、I2C、ADC等外设。
4. STM32通用输入输出GPIO
STM32单片机的GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用输入输出接口，能够灵活的配置为输入或输出模式。GPIO接口具有高速、低功耗、可配置的特点，广泛应用于感知器、显示器、键盘、LED灯等领域。
5. STM32外部中断
STM32单片机的外部中断是一种可以对外部事件进行响应的机制，能够实时地对外部事件进行处理。外部中断机制可以应用于按键、感知器、通信等领域。
6. STM32通用定时器
STM32单片机的通用定时器是一种基于计数器的定时器，能够准确地计数和控制时间。通用定时器可以应用于时钟系统、计时器、脉冲宽度调制等领域。
7. STM32通用同步/异步收发器USART
STM32单片机的USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通用的串行通信接口，能够实现同步或异步的数据传输。USART接口可以应用于串行通信、数据传输、调试等领域。
8. 直接存储器存取DMA
STM32单片机的DMA（Direct Memory Access）是一种能够直接访问存储器的机制，能够提高数据传输速度和效率。DMA机制可以应用于数据传输、存储器管理等领域。
9. STM32的模数转换器ADC
STM32单片机的ADC（Analog-to-Digital Converter）是一种能够将模拟信号转换为数字信号的器件，能够应用于感知器、数据采集、信号处理等领域。
10. STM32的集成电路总线I2C
STM32单片机的I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种基于总线的串行通信接口，能够实现设备之间的数据传输。I2C总线可以应用于感知器、显示器、键盘等领域。
11. STM32的串行外设接口SPI
STM32单片机的SPI（Serial Peripheral Interface）是一种基于总线的串行通信接口，能够实现设备之间的数据传输。SPI接口可以应用于感知器、显示器、键盘等领域。
在C语言程序设计中，通常将程序分为两个文件，一个文件用于保存程序的声明，称为头文件，以“.h”为后缀。另一个文件用于保存程序的实现，称为源文件，以“.c”为后缀。如果一个工程中头文件数目较多，通常将头文件和源文件分别保存在不同的目录以便于维护。
C语言的基本元素包括符号集、字母、数字、运算符、控制语句、函数等。C语言的基本结构包括函数声明、函数体、函数调用等。C语言的书写格式自由，但需要遵守一定的规则和规范。
