### VxWorks BSP 开发指南知识点总结
#### 1. 关于 VxWorks BSP 开发指南
**VxWorks BSP 开发指南**是 Wind River Systems 公司为 VxWorks 操作系统用户提供的官方文档之一，主要介绍了如何为不同的硬件平台开发板级支持包（Board Support Package, BSP）。这份文档对于那些希望深入了解并掌握 VxWorks BSP 开发过程的专业人士来说，是一份非常宝贵的资源。
#### 2. 板级支持包 (BSP) 概述
**板级支持包**是指针对特定硬件平台的一组驱动程序和支持代码，用于使操作系统能够识别和利用该硬件平台的特性。VxWorks 的 BSP 主要包括以下内容：
- **引导加载程序**：负责初始化硬件，并将操作系统内核加载到内存中。
- **设备驱动程序**：用于控制硬件设备，如串行口、网络接口等。
- **硬件抽象层**：提供一个统一的接口来访问底层硬件资源。
- **内存管理**：管理系统的物理内存分配。
#### 3. BSP 开发流程
在开发 BSP 时，通常会遵循以下几个步骤：
1. **理解目标硬件平台**：了解目标硬件平台的技术规格、特性以及限制。
2. **设计 BSP 架构**：根据硬件特点设计合适的 BSP 架构。
3. **编写引导加载程序**：实现能够初始化基本硬件功能并加载操作系统的引导加载程序。
4. **开发设备驱动程序**：为硬件设备编写驱动程序。
5. **测试与验证**：通过一系列测试确保 BSP 的正确性和稳定性。
#### 4. VxWorks BSP 组件
- **源文件和头文件**：这些文件包含了 BSP 的核心逻辑，例如初始化代码、设备驱动程序等。
- `README` 文件：提供了关于 BSP 的基本信息和使用说明。
- `vtsLogs`：记录了 BSP 测试过程中产生的日志信息。
- `Makefile`：定义了编译 BSP 所需的规则和参数。
- `config.h`：配置文件，用于设置 BSP 的配置选项。
- `bspname.h`：定义了 BSP 的名称和版本信息。
- `sysALib.s`：包含了一些系统级别的汇编语言代码。
- `romInit.s`：ROM 初始化代码。
- `sysLib.c`：系统库函数的实现。
- `target.ref` 或 `target.nr`：目标配置文件。
- `board.jpg`：板卡的图片文件，供参考。
- `sysDev.c`：系统设备相关的代码。
- `configAll.h`：全局配置文件。
- `bootInit.c`：启动初始化代码。
- `usrConfig.c`：用户自定义配置代码。
- **衍生文件**：在构建过程中生成的文件，如对象文件、链接脚本等。
- **必需的数据变量**：
- `sysPhysMemDesc[]`：物理内存描述符数组。
- `sysPhysMemDescNumEnt`：物理内存描述符数组中的条目数量。
- `sysBootLine`：启动提示信息。
- `sysExcMsg`：异常消息处理。
- `sysFlags`：系统标志。
- **必需的例程**：
- `sysBspRev()`：返回 BSP 版本信息。
- **定时器驱动程序**：提供了对硬件定时器的支持。
- `sysMemTop()`：返回最高可用内存地址。
#### 5. 启动序列
- **序列概述**：介绍了 VxWorks 在启动过程中经历的主要步骤。
- **启动配置**：根据硬件平台的不同，启动配置也会有所差异。
- **体系结构考虑**：不同的处理器架构会影响启动序列的设计。
- **详细的启动序列**：详细描述了从上电到操作系统完全运行的整个过程。
#### 6. 结论
通过学习《VxWorks BSP 开发指南》，开发者能够更加深入地理解如何为特定硬件平台开发出高效且稳定的 BSP。这份文档不仅涵盖了 BSP 的基础知识，还详细解释了开发过程中的关键步骤和技术细节，对于希望从事嵌入式系统开发的专业人士来说是非常有价值的参考资料。
