PWM波形的产生

"PWM波形的产生" PWM波形的产生是基于STM32微控制器的定时器模块，主要通过TIM1定时器控制各通道输出插入死区的互补PWM输出。下面是 PWM波形的产生的详细知识点： 1. TIM1定时器的配置：TIM1定时器有四个独立的通道，每个通道可以用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出。通过预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒至几个毫秒的调节。 2. 高级控制定时器（TIM1）：高级控制定时器由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形（输出比较，PWM，嵌入死区时间的互补PWM等）。 3. PWM输出：PWM输出是通过TIM1定时器控制各通道输出插入死区的互补PWM输出，各通道输出频率均为17.57KHz。其中，通道1输出的占空比为50%，通道2输出的占空比为25%，通道3输出的占空比为12.5%。 4. 互补输出：各通道互补输出为反相输出，通道1到3的互补输出分别对应PB.13、PB.14和PB.15引脚。 5.(TIM1)的功能：TIM1定时器的功能包括：16位上、下、上/下自动装载计数器；16位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值；4个独立的通道：输入捕获、输出比较、PWM生成（边缘或中间对齐模式）、单脉冲模式输出、死区时间可编程的互补输出。 6. 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路：TIM1定时器可以通过外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。 7. 在调试模式下，计数器可以被冻结：在调试模式下，TIM1定时器的计数器可以被冻结，使得计数器的值保持不变。 8.DMA请求机制：TIM1定时器有独立的DMA请求机制，可以用于实现高速数据传输。 9.高级控制定时器（TIM1）和通用定时器（TIMx）的区别：高级控制定时器（TIM1）和通用定时器（TIMx）是完全独立的，它们不共享任何资源，它们可以同步操作。 10. TIM1定时器的时基单元：TIM1定时器的时基单元包含：计数器寄存器（TIM1_CNT），预分频器寄存器（TIM1_PSC），自动装载寄存器（TIM1_ARR），周期计数寄存器（TIM1_RCR），自动装载寄存器可以由软件读写，即使计数器还在运行中读写仍然有效。 PWM波形的产生是基于STM32微控制器的TIM1定时器模块，通过配置TIM1定时器和预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期的调节，并输出互补PWM信号。