SourceName#data/happy_vrip_res3.ply
TargetName#data/Scene0.ply
GroundTruthName#data/Scene0-rs0.xf
Ratio#0.0001
ThresholdGroundTruth#0.00001
RadiusSearch#0.007
TestNum#100
NumControl#5000
Hurris_threshold#0.000001
Hurris_Radius#0.001
Hurris_flag#0
srcFPFH.rar （4个子文件） 
srcFPFH 
Ransac.cpp 3KB
parameters.txt 256B Ransac.h 914B FPFHregistration.cpp 19KB资源评论
Jackson_JIE2019-09-01帮别人下载的，不知道好不好
Oleo19942018-01-23groundtruth_file是什么啊
qq_37287353
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