RISC-V debug调试中文说明.pdf

RISC-V是一个开源指令集架构（ISA），它遵循精简指令集计算机（RISC）原则。RISC-V ISA已经被设计成模块化，使得可以根据需要包含或者省略不同的指令集模块。RISC-V ISA定义了基本的整数计算指令集以及多种可选的扩展，例如用于浮点计算、原子操作、压缩指令等的扩展。 本份文档提供了RISC-V调试支持的中文说明，重点介绍了RISC-V调试模块（Debug Module，简称DM）的结构和功能。文档说明了调试模块需要实现的特性，强调了至少需要实现程序缓冲器、系统总线访问以及抽象内存访问这三个内存访问类型。 在调试模块DM中，文档列出了必须实现的几个关键特性： 1. 调试模块接口（DMI）：DMI是调试模块的通信接口，支持对调试模块寄存器的读写操作。 2. 复位控制：复位控制用于初始化和重启调试环境。 3. 选择线程：RISC-V支持对单个或多个硬件线程（hart）进行调试，文档中分别介绍了单线程选择和多线程选择的方法。 4. 线程DM状态：包括但不限于调试会话中线程的状态。 5. 执行控制：控制被调试程序的执行，包括运行、暂停等。 6. 暂停组，恢复组以及外部触发器：这些特性用于控制和管理程序的暂停和恢复，以及响应外部事件。 7. 抽象命令：提供了一系列抽象命令，以便于对目标系统进行更高级别的调试操作。 文档还涉及了其他细节，如程序缓冲器的使用，硬件线程调试状态的概览，系统总线访问方式，以及实现有效调试所需的最小限度功能。另外，安全和版本检测也是调试模块必须考虑的问题。文档详细描述了DM寄存器的定义和功能，其中包含了调试状态寄存器（dmstatus）、调试模块控制（dmcontrol）、线程信息（hartinfo）、线程数组窗口选择（hawindowsel）、线程数组窗口（hawindow）、抽象控制和状态（abstractcs）、抽象命令（command）、抽象命令自动执行（abstractauto）以及配置字符串指针（confstrptr0, confstrptr1, confstrptr2, confstrptr3）等。 在进行RISC-V调试时，重要的是要熟悉这些寄存器的具体功能，因为它们对于调试过程至关重要。例如，dmstatus寄存器提供了当前调试模块的状态信息，dmcontrol寄存器用于控制调试模块的行为，而hartinfo寄存器包含了关于硬件线程（hart）的配置信息。 本说明文档是为支持RISC-V架构的调试工作，特别是为SiFive平台所准备的，提供了一套通用的调试方法和标准。尽管本文档还处于草案阶段，并且明确声明在最终成为标准之前可能会发生变化，但它为RISC-V的开发人员和调试人员提供了一个参考框架。需要注意的是，实现一个特定版本的RISC-V调试支持时，必须确保所开发的系统遵循该草案规格，以确保与将来的标准兼容。 在实际使用中，开发者需要了解这些内容，并结合RISC-V的硬件环境，进行相应的调试工作。由于文档内容是基于特定版本的RISC-V External Debug Support进行介绍，因此开发者在使用时还需要关注文档中提到的版本控制信息，以确保开发和调试工作基于正确的技术规格。在实施过程中，建议开发者与RISC-V社区保持互动，以便及时了解最新的标准变更和开发工具的更新。