camshift.txt

CV_IMPL RotatedRect
CamShift2(Mat imgProb, CV_IN_OUT Rect& windowIn, TermCriteria criteria)
            //CvConnectedComp* _comp,
            //CvBox2D* box )   ///_comp:保存运算结果，包括新的search window的位置和面积,box: 包含被跟踪物体的最小矩形
{
    const int TOLERANCE = 10;    ///算法自适应窗口变化时每次扩大的范围
    Moments muu;    ///用于计算多边形的最高达三阶的所有矩以及用于查找多边形中心
    double m00 = 0, m10, m01, mu20, mu11, mu02, inv_m00;  ///m00：表示0阶矩,m01：表示1阶水平矩,m10：表示一阶垂直矩
    double a1, b1, c1, xc, yc;
    double rotate_a, rotate_c;
    double theta = 0, square;
    double cs, sn;
    double length = 0, width = 0;
    RotatedRect itersUsed;     ///返回的旋转Rect（成员变量center,size,angle）

   // CvConnectedComp comp;    ///保存运算结果，包括新的search window的位置和面积
    Mat  cur_win, mat = imgProb;

    CV_FUNCNAME( "cvCamShift2" );
    {///Begin///
        if (imgProb.empty())
            cout<<"don't get image"<<endl; ///检验是否得到有效图像

        CV_CALL( meanShift( mat, windowIn, criteria));  ///移动固定搜索框的中心到质心

        windowIn.x -= TOLERANCE;   ///扩大搜索框
        if( windowIn.x < 0 )
            windowIn.x = 0;