Arduino智能小车——拼装篇.pdf

Arduino智能⼩车——拼装篇 Arduino智能⼩车——拼装篇 Arduino智能⼩车系列教程时空门： 1. Arduino智能⼩车——拼装篇 2. Arduino智能⼩车——测试篇 3. Arduino智能⼩车——调速篇 4. Arduino智能⼩车——超声波避障 5. Arduino智能⼩车——蓝⽛⼩车 6. Arduino智能⼩车——循迹篇 7. Arduino智能⼩车——⼩车测速 ⽂章⽬录 简介 Arduino是⼀款便捷灵活、⽅便上⼿的开源电⼦原型平台，⽐较适合刚接触硬件的⼊门级开发者学习。在我⾝边有很多初学者都陷⼊了这么 ⼀种困境，已经将Arduino官⽹的教程全部跑完，然⽽还是没有太⼤的成就感，看到⽹上⼤神们基于Arduino各种各样的开发很羡慕，想动 ⼿做⼩项⽬⼜不知从何下⼿。由于⽹上较少看到完整项⽬开发流程，作为⼀个有较多嵌⼊式开发经验的"⽼江湖"，在此想⾃⼰综合⾃⼰的 多年的开发经验，为以后的新⼈铺⼀条路。 作为Arduino的第⼀个项⽬，我⽐较建议朋友们去做⼀下智能⼩车。优点如下： 1.可以熟悉做项⽬的⼤概流程，为以后的开发⽣涯奠定基础； 2.需要⾃⼰动⼿拼装制作，完成后有满满的成就感； 3.⼩车作为⼀个基本的开发平台，可以在上⾯搭建各种传感器，⾃定义功能； 4.相对于四旋翼等安全系数⾼，技术能⼒要求较低，适合初学者； 初学的朋友们⼊⼿⼀套智能⼩车套件，某宝上搜智能⼩车可以看到很多，再根据需要购买⼀些模块。 我们准备制作的⼩车终极 形态就类似这种，觉得很帅的话就快开始动⼿做吧！！！ 准备材料 智能⼩车的基本构成组件如下： ⼩车套件： 驱动模块：（在此我选⽤⽐较经典的驱动模块L298N，该驱动可以满⾜我们的需求，也可以把电池的⾼电压转换为我们需要的5V,3.3V电 压） 电池：（在此我选⽤的电池型号是18650） 电池座：（电池座⼀定要选取与电池型号相匹配） 当然Arduino板⼦也肯定必不可少，在此我使⽤的是Arduino UNO，其他版本的Arduino也可以参照该教程 做项⽬开发肯定少不了电烙铁，焊锡，电源线，杜邦线，排针，排插这些基本⼯具。 ⾄此，所需的基本材料已经准备完毕，接下来就可以进⾏⼩车的拼装了。 拼装步骤 电机线的焊接 套件中的电机⼀般都是没有连线的，我们需要⾃⼰动⼿把准备好的电源线固定在电机上，⼀般不建议直接把电源线绑在电机上，这样会经常 导致⼩车的电机接触不良，因此我建议⼤家把电源线直接焊在电机上。 电机固定 将上图所⽰的电机固定架插⼊⼩车底盘底板中，⼀般⼩车有上下两个底板，任意拿⼀块即可当做底板。 再将焊接好的电机配套另外⼀个固定架固定在底板上。 同样固定其他三个电机 安装背板⽀柱 安装背板 ⼀般套件都会提供六根铜柱，我们将其固定在⼩车的周围。 安装轮⼦ 总结 ⾄此⼩车的基本拼装已经完成，⼩车驱动、电池等其他模块的安装，以及⼩车的调试将在接下来的教程中为⼤家依次讲解。 欢迎各位朋友添加Q群交流：789127261