KEBA机器人控制器简介.docx

KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第1页。KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第1页。KEBA机器人控制器简介 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第1页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第1页。 　　 KEBA （中文名：科控）是一家提供自动控制产品和服务的公司，总部在奥地利（和贝加莱是老乡）。KEBA 成立于1968年，在中国设有分公司，其员工总数不到1000人，2015年营业收入达到1.89亿欧元。公司不大，产品却不俗，在工业、银行、能源等很多行业都有应用。 　　看到工业机器人市场这块蛋糕，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[ 1 ] ^{[1]}[1]，号称是机器人与机械设备自动化的全套解决方案 。其实，KeMotion 就是一个机器人控制系统。KeMotion在中国应用非常广泛，很多机器人厂商均有使用KEBA的控制器，例如埃夫特、埃斯顿等，其它不太知名的小厂家就更多了。即便如此有名，笔者想在公网上找一些KEBA控制器的资料却几乎找不到，看来工业机器人控制这个小圈子太封闭了，笔者试图搅动这潭死水。让人意外的一点是， KEBA 虽然研发机器人控制器，但自己却并不制造机器人，这是否说明本体的利润远远比不上控制器呢？而且像控制器这样的核心被抓在别人手里，机器人厂家想必也是不甘心吧。 　　本文我们就来看看KEBA的控制器有什么特色。KeMotion 既然是一个系统，它就包含一系列的软件、硬件、标准、语言等等，我总结了一下，如下表所示： 　KeSystems 　KeStudio 　KeControl 　KAIRO 　KeTop 　KAIROEdit 　KeConnect 　TeachView 　KeDrive 　TeachEdit 　KeSafe 　ViewEdit 　KeView 　TeachTalk 　　看着一大堆没见过的英文，不知道国内英语不好的同志怎么想，反正我是是想死的心都有了。KEBA 的工程师为了把用户搞晕也是做出了不懈的努力，下面我逐个介绍。首先是看得见摸得着的硬件部分： KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第2页。KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第2页。控制器 KeControl KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第2页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第2页。 　　KeControl 是控制器，更准确的说是控制器的 CPU 模块，有CP、DU等几种型号。下图中我手里拿着的型号是 CP263/X（左图），它比 A4 纸瘦长一点，从正面看外表由一段段塑料片组成。你可以把 KeControl 看成是一个功能齐全的小电脑（PC —— Personal Computer），它内部有中央处理器、内存和硬盘（由CF卡充当），而且运行着 VxWorks 操作系统。KeControl 虽然是一个 PC，但是却采用了 PLC 的术语，把（我手中的）整个盒子称为 " CPU 模块"。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第3页。KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第3页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第3页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第3页。 　　 我们可以和贝加莱的机器人控制器产品 Automation PC 比较一下，如下图所示的 PC 2100 型号。贝加莱 控制器更小巧，而且外观采用了醒目的橘黄色。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第4页。KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第4页。　 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第5页。KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第5页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第4页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第4页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第5页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第5页。 　　 固高是我们国家有代表性的机器人控制器生产商，下图是其 GUC 系列。我们国家的工业设计和国外比还是逊色不少啊！ KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第6页。KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第6页。　　 CPU 模块可以说是整个 KeMotion 系统的核心了，所有的控制程序都在它上面运行。这么重要的 CPU 模块到底采用了什么样的中央处理器呢？我展示的这款采用了 1.6 GHz 的 Intel ATOM，并搭配 1 GB DDR3 内存，这配置可能还比不上你的家用电脑（价格却可能贵几倍，要万把块钱。这额外的钞票是为可靠性付出的代价。你能想象机器人工作时突然因为控制器死机而歇菜或者失控吗？这给工厂带来的损失可不是 KEBA机器人控制器是一款由奥地利公司KEBA提供的自动化产品，专门用于机器人及机械设备的自动化解决方案。KEBA成立于1968年，尽管规模不大，但在工业、金融和能源等多个领域都有广泛应用。他们的产品线中，KeMotion是一个核心产品，被许多机器人制造商如埃夫特和埃斯顿采用。 KeMotion不仅是一个简单的控制器，而是一个全面的系统，包括一系列的软件、硬件和其他配套组件。例如： 1. KeSystems：可能指的是整个KEBA自动化系统的框架，包含了所有组件的集成环境。 2. KeStudio：可能是一个开发和编程环境，允许用户创建和编辑控制逻辑。 3. KeControl：这是物理控制器，即CPU模块，有不同的型号如CP和DU，具备处理、内存和存储功能，运行VxWorks操作系统。 4. KAIRO：可能是一种特定的自动化软件或算法，用于机器人的运动控制。 5. KeTop：可能是操作面板或HMI（人机界面），供用户与控制器交互。 6. KAIROEdit、KeConnect、TeachView、KeDrive、TeachEdit、KeSafe、ViewEdit、KeView、TeachTalk：这些是具体的功能模块或工具，涉及编程、连接、安全、监控等方面。 硬件方面，KeControl控制器作为系统的核心，采用Intel ATOM 1.6 GHz处理器和1 GB DDR3内存，其设计类似于小型个人计算机。与竞争对手如贝加莱的Automation PC相比，KeControl在尺寸和设计上有所不同，且具有多种扩展接口，如USB、以太网、CAN和VGA等，可配合扩展模块如DM 272/A来增加I/O接口。 KeDrive是控制器中的驱动部分，负责管理机器人的电机，确保精确的运动控制。KEBA的控制器支持多种类型的机器人，涵盖了从SCARA到六轴关节机器人等多种结构，体现了其广泛的兼容性。 值得注意的是，KEBA专注于控制器的研发而不制造机器人本体，这可能是因为控制器在机器人产业链中具有较高的利润和技术门槛。然而，这也意味着机器人制造商可能会倾向于拥有自己的控制器技术，以保持核心竞争力。 KEBA机器人控制器以其全面的解决方案和广泛的应用范围，在工业自动化领域占据一席之地。其KeMotion系统结合了软件和硬件，为机器人和机械设备提供了高效、可靠的自动化控制。尽管行业内部信息相对封闭，但KEBA的产品以其性能和可靠性在市场上得到了广泛应用。