【Ubuntu20.04.06 最新详细安装（虚拟机版）Linux系统分区 飞控开发环境搭建】

在本教程中，我们将深入探讨如何在虚拟机中安装最新的Ubuntu 20.04.06 LTS（长期支持版）操作系统，同时设置适合飞控开发的环境。我们需要了解Linux系统的分区策略，以及如何准备必要的安装工具。 1. **EFI系统分区**： EFI（Extensible Firmware Interface）是一种替代传统BIOS的新型固件接口，适用于现代计算机系统。在安装Ubuntu时，我们需要创建一个EFI系统分区，通常大小为512MB，用来存放引导加载程序。这将确保系统的顺利启动。 2. **交换空间**： 交换空间是Linux中的虚拟内存，当物理内存不足时，系统会将部分数据临时存储在这里。在这个例子中，我们建议分配16GB作为交换空间，这对于开发环境来说通常是足够的，但具体大小应根据实际需求调整。 3. **主分区与逻辑分区**： 在创建分区时，通常会有一个主分区用于系统根目录（/），其余空间可以创建为逻辑分区。主分区是硬盘上必须有的，最多可以有四个主分区或三个主分区加上一个扩展分区。逻辑分区则是在扩展分区内创建，不受主分区数量限制。这里，233547MB的空间被用作主分区，格式化为Ext4日志文件系统，挂载点为`/`，这是系统的根目录，包含了所有系统文件和目录。 4. **Ubuntu 20.04.06 ISO下载**： 在安装前，你需要先从官方镜像源下载Ubuntu 20.04.06的ISO文件，推荐使用阿里云的镜像站提高下载速度：`https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/` 5. **制作启动U盘**： 使用Win32 Disk Imager这样的工具，可以从ISO文件制作一个可启动的U盘。这个工具可以从SourceForge网站下载：`https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/` 6. **虚拟机软件**： 安装虚拟机软件，例如VMware Workstation Pro，可以从VMware官方网站获取：`https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro.html`。确保你的硬件满足虚拟机运行的要求，并且遵循提供的指南进行安装。 7. **VMware安装配置**： 在VMware中新建虚拟机，选择自定义配置，然后选择“安装程序光盘映像文件”并指向下载的Ubuntu ISO。按照指示完成虚拟机的设置，如内存大小、处理器核心数、网络连接方式等。 8. **启动安装过程**： 启动虚拟机后，选择语言，然后在安装类型中选择“其他选项”，以自定义分区。这里将指导你如何手动创建前面提到的EFI系统分区、交换空间和主分区。 9. **安装过程**： 输入安装许可密钥（如果有的话），选择时区，设置用户信息，然后等待安装过程完成。在安装过程中，确保选择了正确的磁盘分区和格式化选项。 10. **系统更新与开发环境**： 安装完成后，首次启动Ubuntu，系统将自动进行必要的更新。为了搭建飞控开发环境，你需要安装相关的开发工具和库，比如GCC编译器、Git版本控制、Python环境、ROS机器人操作系统等。可以通过`sudo apt update && sudo apt upgrade`命令来更新系统，然后使用`sudo apt install`安装所需的软件包。 通过以上步骤，你将成功地在虚拟机中安装Ubuntu 20.04.06，并配置好一个适用于飞控开发的环境。记得定期更新系统和软件，以保持安全性及功能的最新状态。在开发过程中，利用Ubuntu的强大功能和稳定性，将有助于提升工作效率和项目的成功率。