opencv基于c++个人笔记总结

### OpenCV 基于 C++ 的个人笔记总结 #### 环境配置与注意事项 在使用 OpenCV 进行 C++ 编程时，首先需要确保开发环境正确配置。这里提到的一些细节对于初学者来说非常重要： - **路径中斜杠的使用**：在不同的操作系统中，文件路径中的斜杠有所不同。Windows 使用 `\`，而 Linux 和 Unix 使用 `/`。在 C++ 中，由于 `\` 也是转义字符的一部分，因此在 Windows 下，文件路径中的 `\` 需要使用 `\\` 来表示。例如，`"c:\\kkk\\dd.txt"`。而对于 `/`，则不需要转义，如 `"c:/kkk/dd.txt"`。 #### 第一课：读取与显示图像 在 OpenCV 中，读取和显示图像是非常基础且常用的操作。本节将详细介绍如何实现这些功能。 - **读取图像**：`imread` - `imread` 函数用于加载图像文件并将其转换为 `Mat` 对象。该函数接受两个参数：图像文件名和图像颜色模式。 - 第一个参数表示图像文件的路径。 - 第二个参数指定图像的加载方式： - `IMREAD_UNCHANGED(<0)`：保持原始图像的颜色模式。 - `IMREAD_GRAYSCALE(0)`：将图像转换为灰度图像。 - `IMREAD_COLOR(>0)`：将图像转换为彩色图像（默认）。 - **显示图像**：`imshow` - `imshow` 函数用于显示图像。它接受两个参数：窗口名称和图像的 `Mat` 对象。 - 格式：`imshow("窗口名称", 图像的数据对象);` - 在调用 `imshow` 后，通常会跟随 `waitKey()` 函数来控制显示时间。 - `waitKey(0)`：等待无限时间直到用户按键。 - `waitKey(1)`：等待 1 毫秒后继续执行。 - **销毁窗口**：`destroyAllWindows()` - 如果需要销毁所有已创建的窗口，可以使用 `destroyAllWindows()` 函数。 - **创建窗口**：`namedWindow` - 使用 `namedWindow` 创建窗口时，需要指定窗口名称和窗口属性（如大小调整模式）。 - 窗口 Flags 可以设置为 `WINDOW_AUTOSIZE` 或 `WINDOW_FREERATIO` 等。 #### 第二课：图像色彩空间转换 在图像处理中，不同的色彩空间有着不同的用途。OpenCV 提供了多种转换方式，本节介绍几种常用的色彩空间转换方法。 - **色彩空间转换**：`cvtColor` - `cvtColor` 函数用于将图像从一种色彩空间转换到另一种色彩空间。 - 常见的色彩空间转换包括： - `COLOR_BGR2GRAY`：将彩色图像转换为灰度图像。 - `COLOR_GRAY2BGR`：将灰度图像转换为彩色图像。 - `COLOR_BGR2HSV`：将 BGR 色彩空间转换为 HSV 色彩空间。 - `COLOR_HSV2BGR`：将 HSV 色彩空间转换回 BGR 色彩空间。 - **保存图像**：`imwrite` - `imwrite` 函数用于将图像保存到文件中。该函数接受两个参数：保存路径和 `Mat` 对象。 #### 第三课：图像的创建与赋值 本节介绍如何在 C++ 中使用 OpenCV 创建和操作图像。 - **Mat 对象与创建** - `Mat` 是 OpenCV 中用于表示图像的核心数据结构。 - 常见的创建方法包括克隆 (`src.clone()`)、复制 (`src.copyTo()`) 和直接赋值。 - 创建空白图像可以通过直接初始化 `Mat` 实现。 - **Mat 的基本结构** - 包括数据部分（像素值集合）和头部（存储图像属性如宽度、高度等）。 - **Mat 与 IplImage** - `Mat` 是 OpenCV 2.0 之后引入的数据结构，面向对象，自动管理内存。 - `IplImage` 是早期版本中使用的数据结构，需要手动管理内存。 #### 第四课：矩阵的掩膜操作 - **获取图像像素指针** - 通过 `Mat.ptr<uchar>(int i = 0)` 获取图像的像素指针，其中 `i` 表示要访问的行索引。 以上就是 OpenCV 基于 C++ 的一些基础知识点，涵盖了从环境配置到基本图像操作的各个方面。这对于初学者来说是非常重要的入门知识。通过理解这些概念，可以为进一步深入学习 OpenCV 和图像处理打下坚实的基础。