一种基于STM32单片机智能垃圾桶的设计

本文设计了一种基于STM32单片机的智能垃圾桶，旨在解决农村垃圾处理问题，助力乡村振兴。该垃圾桶具备以下功能： * **自动开关盖**： 通过语音识别，用户可以语音指令控制垃圾桶盖的开关，方便倾倒垃圾。 * **自动测满与清理**： 当垃圾桶装满时，系统会自动启动，将垃圾桶运送到指定地点进行垃圾处理。 * **循迹避障**： 垃圾桶配备循迹模块和超声波模块，可以自动避开障碍物，安全行驶。 * **远程控制**： 通过蓝牙模块，用户可以远程控制垃圾桶的运动，方便管理和调度。 * **两种供电模式**： 垃圾桶既可以使用电池供电，也可以通过太阳能板充电，节能环保。