发那科FANUC硬件接口及连接

### 发那科FANUC硬件接口及连接详细解析 #### 硬件概要 发那科FANUC是全球领先的数控系统制造商之一，其产品广泛应用于机床控制领域。本文档主要介绍了FANUC硬件接口及其连接方式，尤其是针对0i、16I、18I、21I系列控制器的总连接图。这些系列涵盖了从经济型到高端的各种型号，适用于不同的加工需求。 #### 硬件连接 文档中提及了显示器分离型的连接方式。在实际应用中，FANUC系统通常可以通过显示器与控制器分离的设计来提高灵活性。这意味着显示器可以独立于控制器安装，从而便于操作员进行监控和控制。这种分离式设计还能够简化控制器部分的布局，使得维护更加方便。 #### 接地系统 接地是确保控制系统稳定运行的重要环节之一。文档中提到了三种类型的接地： 1. **信号地（SG）**：提供电信号系统的参考电压（0V）。这是整个控制系统中所有信号的基准点。 2. **框架地（FG）**：用于安全目的并抑制内部和外部噪声。它通过将单元外壳框架、面板以及接口电缆屏蔽层连接起来实现。 3. **系统地**：将设备和单元的框架地系统与大地连接起来，以确保安全并减少电磁干扰。 对于CNC控制单元，建议仅在一处将信号地与框架地连接起来。此外，系统地的电阻应保持在100Ω以下，并且使用足够横截面积的电缆以确保在系统故障时能够安全地将过载电流导入地下。交流电源线也应当带有接地线，以确保供电时地线接地。 #### 动力电源的接通与断开 文档中简要介绍了控制单元的信号接地方法，以及如何安全地接通和断开动力电源。这些步骤对于确保系统的安全性和可靠性至关重要。 #### 噪音抑制器 在强电柜中使用的线圈和继电器会产生较高的脉冲电压，这些脉冲电压可能会干扰电子线路。为了减少这种干扰，文档推荐使用CR灭弧装置。该装置由电阻和电容组成，能够有效限制脉冲电压的峰值，并且推荐用于交流环境中。灭弧器的电容和电阻值需根据静态线圈的直流阻值和电流来确定。 #### 电缆卡紧及屏蔽 为了确保CNC系统的稳定运行，文档强调了电缆卡紧和屏蔽的重要性。电缆屏蔽有助于减少电磁干扰的影响，而电缆卡紧则有助于固定电缆，防止松动导致的问题。具体做法是将电缆外层剥离一部分以露出屏蔽层，并使用电缆卡子将其固定在地线板上。 #### 外部24VDC电源指标 文档中还详细列出了外部24VDC电源的一些关键指标，包括输出电压范围（+24V±10%，即21.6V~26.4V）、连续负载电流要求以及负载波动条件下的输出电压变化范围。此外，文档还提到了电源允许的瞬间中断时间和有垂直轴时的注意事项。 #### 电源接通与断开顺序 文档还提供了详细的电源接通和断开顺序，这对于确保系统的正常启动和安全关闭非常重要。例如，首先应接通机床的电源，然后是伺服放大器的控制电源等；而在断开电源时，则应先断开I/OLink连接的从属I/O单元，然后再依次断开其他电源。 #### 存储器后备电池 文档最后提到了控制单元中CMOS存储器的存储功能以及其备份电源——3VDC的后备电池。该电池可以确保在主电源切断后，CMOS存储器中的数据能够保持长达一年的时间。当电池电压降低时，显示器会显示“BAT”字样作为警告。 发那科FANUC的硬件接口及连接不仅涵盖了硬件之间的基本连接方式，还包括了接地、噪音抑制、电缆管理以及电源管理等多个方面，这些内容都是确保控制系统稳定运行的基础。