躺赢者PRO飞控常见典型问题合集（续一）无名小哥 余义 20240501待修

### 我们总结出此类玄学问题的通解是： 1. #### 下载原始出厂代码，飞控恢复出厂设置，凡是更新了代码版本更换了飞控硬件都需要恢复出厂设置； 2. #### 高标准、高规范的完成一系列校准，检查对地测距传感器型号、室内定位传感器类型是否设置正确； 3. #### 排查是否存在硬件故障，如电机、电调是否能正常工作； 4. #### 观察传感器数据如加速度计、陀螺仪、气压计、对地测距传感器、SLAM定位、机器视觉传感器数据是否正常； 5. #### 手动操作遥控器，验证无人机是否能实现基本的定高、定点飞行，目的是确认你的无人机基本的飞行功能； 6. #### 验证SDK自主飞行，以SDK任务中case 0自定义轨迹飞行任务为例； ### 以不变应万变，玄学并不可怕，相信自己能解决玄学问题，有时逐一排查定位很难且耗时，没有捷径的时候要<u>用笨功夫可将**各路牛鬼蛇神一网打尽**</u>。 ### 虽然最后问题得以解决，但是<u>问题的根源还是没有明确地定位到</u>，答案依然还是“玄学”，实乃用魔法打败魔法。 ### 躺赢者PRO飞控常见典型问题合集解析 #### 一、SDK自主飞行功能问题 在遇到无法实现SDK自主飞行功能的情况时，通常需要遵循以下步骤进行排查： 1. **确认遥控器油门位置**：在执行解锁操作后，确保遥控器的油门处于中位。这是因为即使在SDK自主飞行模式下，遥控器仍然可以控制无人机的高度方向。如果油门位于低位，那么无人机将不会起飞，而是保持低速运转。 - **解决方案**：在解锁并准备切换到SDK模式之前，将油门调整至中位。 2. **检查SDK模式设置**：确保飞控软件的SDK模式设置正确。通常情况下，模式0被设计用于实现起飞、前进及降落的一系列动作。 - **解决方案**：参照官方文档或教程，确保SDK模式被设置为模式0。 3. **理解SDK模式**：了解不同SDK模式的具体含义及其对应的自主飞行功能。 - **解决方案**：查阅官方文档或观看相关教程，例如《SDK显示界面和模式切换设置教程》等资源，详细了解每个模式的功能与用途。 通过以上步骤，可以有效地解决无法实现起飞、前进及降落动作的问题。此外，建议用户全面了解飞控系统的使用手册，以避免因不了解模式设定而产生的困惑。 #### 二、盘古开发板作为飞控使用时的需求 若希望将盘古开发板用作飞控，需要考虑其硬件配置是否支持此功能： 1. **旧版盘古开发板**：红色旧版的盘古开发板背面不具备外置IMU扩展接口，因此无法直接升级为TIDronePilot飞控。 - **解决方案**：对于旧版盘古开发板，仅适用于TI MCU系统板或NController多功能控制器小车方案。若需将其升级为飞控，需购买兼容的新版开发板或添加外置IMU模块。 2. **新版盘古开发板**：若使用新版开发板，则需检查其是否支持外置IMU扩展。 - **解决方案**：对于新版开发板，可通过官方文档了解其硬件特性及扩展能力，必要时选购合适的外置IMU模块。 #### 三、玄学问题的处理方法 针对出现的玄学问题，例如无人机在起降过程中位置晃动的现象，可以采取以下措施： 1. **下载原始出厂代码并恢复出厂设置**：这一步骤有助于排除控制参数错误导致的问题。 - **解决方案**：下载官方提供的原始程序，并按照指导进行恢复出厂设置操作。 2. **进行全面校准**： - **电调行程校准**：确保所有电机的电调行程一致。 - **机架水平校准**：确保无人机机身水平。 - **遥控器行程校准**：确保遥控器的各项设置准确无误。 - **解决方案**：按照官方文档的指引，逐一完成各项校准。 3. **观察传感器数据**： - **加速度计**：检查加速度计的数据是否稳定。 - **陀螺仪**：确保陀螺仪数据准确无误。 - **气压计**：监测气压计读数是否符合实际情况。 - **对地测距传感器**：验证对地测距传感器的工作状态。 - **SLAM定位**：确保SLAM定位功能正常。 - **机器视觉传感器**：检查机器视觉传感器是否工作正常。 - **解决方案**：通过飞控软件监控面板，仔细观察各个传感器的数据变化情况，及时发现问题。 4. **手动操作验证**：手动操作遥控器，验证无人机能否实现基本的定高、定点飞行。 - **解决方案**：通过手动操作，初步判断无人机的基本飞行功能是否正常。 5. **SDK自主飞行验证**：在解决了基本问题后，尝试使用SDK自主飞行功能，以进一步验证飞行性能。 - **解决方案**：按照前述步骤，确保SDK模式设置正确，然后执行特定的飞行任务。 面对玄学问题，采用科学的方法逐一排查是非常重要的。尽管有时候问题的根源可能难以明确定位，但通过上述步骤，往往能够找到解决问题的方法。同时，用户在遇到问题时应保持耐心，积极寻求官方技术支持的帮助，以便更快地解决问题。