vxWorks 使用过程中的100个疑问和解答

1.如何在bootrom添加devs命令? 2.在workbench中怎么生成vxWorks的bootrom.bin? 3. vivado 用来生成BOOT.bin的bootrom.elf 文件怎么通过Workbench获得？ 5.如何对vxwork的输入输出重定向，即printf输出的对象？ 7.vxBusShow 没有命令时，如何解决？ 8.如何通过命令行显示驱动 以及设备 （devs）、文件描述的情况? 11. 查看can收发状况 12.查看串口收发情况 13.vxWorks怎么查看二进制文件是否有某个符号表？ 14.VxWorks怎么在命令行中测试函数的执行时间？ 15.vxWorks怎么获取主机的IP地址? 16.windRiver workbench 如何编译静态库？ 17.如何在vxwork使用脚本（镜像和脚本同一级目录，且需要定制shell startup script组件）? 18.vxWorks 怎么判断一个任务是否存在，以及怎么根据任务名称过去ID，以及A任务如何等待任务B的结束？ 19.workbench怎么在工程文本中加入路径 ...... ### vxWorks 使用过程中的100个疑问和解答 #### 1. 如何在 BootROM 添加 devs 命令？ BootROM 是一个嵌入式系统的初始加载程序，它提供了基本的硬件初始化和加载操作系统的功能。为了在 BootROM 中添加自定义命令如 `devs`，你需要修改 BootROM 的源代码。具体步骤包括： - 找到 BootROM 的源代码，通常这些源代码会放在 Wind River 提供的开发套件中。 - 在相应的命令解析函数中添加对 `devs` 命令的支持，这可能涉及到对现有命令处理逻辑的修改。 - 编译并重新生成 BootROM，这一步可能需要使用 Wind River Workbench 或其他工具。 #### 2. 在 Workbench 中怎么生成 vxWorks 的 bootrom.bin? 生成 `bootrom.bin` 文件通常涉及以下几个步骤： - 在 Workbench 中创建一个新的工程，并配置目标板支持（BSP）。 - 选择合适的 BootROM 配置模板。 - 修改配置文件，确保包含了生成 BootROM 所需的所有组件。 - 使用 Wind River 工具链编译工程，最终生成 `bootrom.bin` 文件。 #### 3. Vivado 用来生成 BOOT.bin 的 bootrom.elf 文件怎么通过 Workbench 获得？ 如果你需要使用 Vivado 生成的 `bootrom.elf` 文件来创建 `BOOT.bin` 文件，可以通过以下步骤实现： - 在 Vivado 中生成 `bootrom.elf` 文件。 - 将 `bootrom.elf` 文件导入到 Workbench 工程中。 - 配置 Workbench 工程以便能够链接和包含 `bootrom.elf` 文件。 - 生成包含 `bootrom.elf` 文件的 `BOOT.bin` 文件。 #### 5. 如何对 vxWorks 的输入输出重定向，即 printf 输出的对象？ 在 vxWorks 中，你可以通过改变全局变量 `outConsole` 来重定向 `printf` 的输出： ```c // 更改默认输出为文件描述符 1（标准输出） outConsole = 1; // 更改默认输出为日志文件 outConsole = &logFile; ``` 这里的关键是理解 `outConsole` 的作用以及如何正确设置它指向的目标。 #### 7. vxBusShow 没有命令时，如何解决？ `vxBusShow` 命令用于显示当前系统中所有可用的总线和设备信息。如果该命令不可用，可能是由于以下原因： - 没有正确安装或配置 `vxBusShow` 组件。 - 系统缺少必要的驱动程序支持。 - 命令行解释器没有正确地识别该命令。 解决方法包括检查 `vxBusShow` 组件是否被正确添加到系统中，并确保相关的驱动程序已经加载。 #### 8. 如何通过命令行显示驱动以及设备（devs）、文件描述的情况？ 可以使用以下命令来查看驱动和设备的状态： - `vxDump`：列出所有注册的设备驱动。 - `vxDumpDev`：显示特定设备的详细信息。 - `vxDumpDevFileDesc`：显示文件描述符的详细信息。 这些命令可以帮助你诊断驱动程序问题和资源使用情况。 #### 11. 查看 CAN 收发状况 要查看 CAN 接口的收发状况，你可以使用 `canShow` 命令： ```c canShow ``` 这将列出所有 CAN 接口的状态信息，包括发送和接收的统计数据。 #### 12. 查看串口收发情况 对于串口的收发情况，可以使用类似的方法： - `uartShow`：显示 UART 接口的状态。 - `uartStatus`：获取特定 UART 接口的统计信息。 #### 13. vxWorks 怎么查看二进制文件是否有某个符号表？ 要检查二进制文件中是否包含特定的符号，可以使用 `nm` 命令： ```c nm <binary_file> | grep <symbol_name> ``` 这将帮助你确定符号是否存在。 #### 14. VxWorks 怎么在命令行中测试函数的执行时间？ 要测量函数的执行时间，可以使用 `vxTimeGet` 函数： ```c vxTime_t startTime, endTime; startTime = vxTimeGet(); // 函数调用 endTime = vxTimeGet(); printf("函数执行时间为 %d 微秒\n", endTime - startTime); ``` #### 15. vxWorks 怎么获取主机的 IP 地址? 获取主机 IP 地址的一种常见方法是使用 `ipShow` 命令： ```c ipShow ``` 或者通过编程方式使用 `ipAddrGet` 函数获取 IP 地址。 #### 16. Wind River Workbench 如何编译静态库？ 在 Wind River Workbench 中编译静态库的基本步骤如下： - 创建一个新的工程或打开现有的工程。 - 添加库源文件到工程中。 - 配置工程设置以生成静态库（例如，选择正确的编译选项）。 - 构建工程。 #### 17. 如何在 vxwork 使用脚本（镜像和脚本同一级目录，且需要定制 shell startup script 组件）? 要在 vxWorks 中使用脚本，你需要： - 将脚本文件放置在与镜像相同的目录中。 - 配置 `shell startup script` 组件以自动加载脚本。 - 确保脚本具有正确的权限和格式。 #### 18. vxWorks 怎么判断一个任务是否存在，以及怎么根据任务名称过去 ID，以及 A 任务如何等待任务 B 的结束？ 判断任务存在和获取任务 ID 可以通过以下方法： - 使用 `taskFind` 函数查找任务。 - 使用 `taskNameGet` 和 `taskNameSet` 获取或设置任务名称。 - 使用 `taskWait` 或 `taskSuspend` 和 `taskResume` 控制任务的状态。 #### 19. workbench 怎么在工程文本中加入路径 在 Workbench 中加入路径通常需要在项目配置文件中进行设置： - 打开项目的配置文件（例如 `project.cfg`）。 - 在适当的位置添加路径信息。 - 保存并重新构建项目。 #### 20. windRiver workbench 如何编译静态库？ 编译静态库的过程已经在第16点中介绍过。 #### 21. 如何在 vxwork 使用脚本（镜像和脚本同一级目录，且需要定制 shell startup script 组件）? 脚本使用的具体步骤已在第17点中给出。 #### 22. vxWorks 脚本如何屏蔽打印出来的信息？ 要屏蔽脚本中的打印信息，可以考虑： - 使用条件语句来控制打印。 - 修改脚本中的打印函数以不输出任何内容。 - 重定向输出到空设备。 #### 23. vxWorks logMsg() 如何取消任务名的打印？ 取消任务名的打印可以通过修改 `logMsg` 函数的行为实现： - 重定义 `logMsg` 函数以不打印任务名称。 - 在调用 `logMsg` 之前使用宏或预处理器指令禁用任务名称打印。 #### 24. 如何通过网络设备名获取 MAC 地址？ 获取 MAC 地址的方法包括： - 使用 `ioctl` 调用和 `SIOCGIFHWADDR` 请求获取 MAC 地址。 - 使用专门的函数或命令，如果有的话。 #### 25. scanf 趣味 bug? `scanf` 的常见问题包括： - 不正确的格式化字符串。 - 输入缓冲区的问题。 - 错误处理不当。 #### 27. vxWork 如何命令行中创建 NOR flash 文件设备? 创建 NOR flash 文件设备可以通过以下命令： ```c vxNORCreate ``` 这将允许你在命令行中创建和管理 NOR flash 设备。 #### 28. 如何解释主控 P2020 镜像的启动下面的过程? P2020 镜像启动的过程包括： - 加载 BootROM。 - 初始化硬件。 - 加载和执行 vxWorks 镜像。 每个阶段都有特定的任务和功能，理解这些过程有助于调试启动问题。 #### 29. printf 十六进制以大写或小写输出为 %X,%x 的区别 `%X` 和 `%x` 的区别在于前者输出十六进制数字时使用大写字母，而后者使用小写字母。 #### 30. ipAttach 的主要是建立 ip 协议栈与 mux 接口之间的关系 `ipAttach` 函数的主要作用是连接 IP 协议栈和多路复用器（mux），从而实现网络通信。 #### 32. vxWorks target.reg 使用什么标记语言？ `target.reg` 文件通常使用 Wind River 的特定格式，而不是标准的标记语言。 #### 33. outConsole 可以早期打印调试 `outConsole` 的早期打印调试功能可以帮助开发者更快地定位问题。 #### 34. 一个 I2C 设备能否挂载到两个 I2C 总线上？ 理论上一个 I2C 设备只能挂在一条总线上，但可以通过切换地址实现挂载到两条总线上。 #### 35. vxworks 预处理分析 预处理分析包括对编译器预处理器指令的处理，如头文件包含、宏定义等。 #### 36. vxWorks 怎么判断一个任务是否存在，以及怎么根据任务名称过去 ID，以及 A 任务如何等待任务 B 的结束？ 这部分内容已经在第18点中详细介绍过。 #### 37. workbench 怎么在工程文本中加入路径等 路径的加入方法已经在第19点中给出。 #### 38. pokey 生成内核源码树的架构配置为 XScale，未构建内核, obj-m 这种情况可能是因为配置问题导致内核未正确构建。检查配置文件和构建选项。 #### 39. 同一架构的不同编译生成的文件，在同一平台架构下应该能都运行 在同一平台架构下，不同编译生成的文件通常是可以运行的，只要它们符合相同的体系结构规范。 #### 40. arm 交叉编译器 gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf、gnueabi 区别 arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi] 这些不同的前缀代表了不同的 ABI 和工具链配置，选择正确的工具链取决于目标平台的需求。 #### 41. bash: ./arm-none-linux-gnueabi-gcc: No such file or directory 解决方法 这个问题通常是由于环境变量设置不正确或文件路径错误导致的。检查环境变量和路径设置。 #### 42. Linux 查看设备 cat /proc/devices 查看 Linux 设备可以使用 `cat /proc/devices` 命令，这将列出当前系统中已注册的设备号。 #### 43. zynq -Linux 挂载 SD 的过程 Zynq 平台挂载 SD 卡的过程包括： - 初始化 SD 控制器。 - 探测 SD 卡的存在。 - 挂载文件系统。 #### 45. workbench 中更换 image project BSP 链接时会出现的问题？ 更换 BSP 时可能出现的问题包括： - 兼容性问题。 - 配置不匹配。 - 编译错误。 #### 46. nfsmaxPath undefined symbol `nfsmaxPath undefined symbol` 问题通常表示缺少某些必要的库文件或头文件。检查项目配置和依赖。 #### 47. vxWorks 如何将 RTC 时间转化成时间戳，然后写入系统时钟？ 转换 RTC 时间到时间戳可以使用 `timeGet` 和 `timeSet` 函数。 #### 48. doxygen 如何将注释居中，web 网页居中？ 在 Doxygen 中使注释居中可以通过在文档字符串中使用 HTML 或 LaTeX 标记来实现。 #### 49. 以太网 ARP 协议数据包 以太网 ARP 协议数据包主要用于地址解析，包括广播请求和单播响应。 #### 50. 如何指定让 ping 的数据包从哪个网口发送出去？ 指定网口发送 ping 数据包可以通过使用 `-I` 或 `--interface` 选项。 #### 52. 内存分析需要添加的组建 Target 0x02b1cad0 for vector 714 out of range 内存分析通常需要添加特定的组件来监视内存使用情况。对于超出范围的向量问题，需要检查相关配置和硬件兼容性。 #### 53. vxWorks 常见的内存分配疑问？ 常见的内存分配问题包括： - 内存泄漏。 - 分配失败。 - 不适当的释放。 #### 54. vxWorks 怎么建立 RAM/MEM 文件系统？ 建立 RAM/MEM 文件系统可以通过调用 `memFsCreate` 函数实现。 #### 55. 怎么获取 vxWorks 系统的版本信息？ 获取 vxWorks 版本信息可以通过调用 `vxVersionGet` 函数或查看编译器版本信息。 #### 55. 高速串行总线为啥都要接一个电容？ 高速串行总线接电容是为了提供瞬态电流，改善信号完整性。 #### 56. Nandflash page / block 相关的信息？ NAND Flash 的 page 和 block 是其基本的存储单元，了解这些信息对于高效管理和使用 NAND Flash 至关重要。 #### 57. 驱动关于调试打印控制的问题？ 驱动程序中的调试打印可以通过条件编译、宏定义等方式控制。 #### 57. workbench 中 usrConfig.c 与 prjConfig.c 之间的关系？ `usrConfig.c` 和 `prjConfig.c` 分别用于用户配置和项目配置。理解它们之间的关系有助于更好地管理工程配置。 #### 58. 有的 vxWorks 镜像为啥通过 FTP 启动后，ls 会出现 "cannot open (null)"? 这个问题可能是由于镜像配置不正确或文件系统问题导致的。 #### 59. 关于 workbench ... Workbench 的更多问题可能涉及到具体的配置、构建流程等方面，这些问题需要根据具体情况来解决。