android手机与单片机通过蓝牙通信

在现代物联网技术中，Android手机与单片机的交互是一个重要的应用场景。本项目涉及的核心知识点是利用蓝牙技术实现Android手机与单片机之间的无线通信，其中Android手机作为上位机，单片机作为下位机，传感器数据由单片机采集并通过蓝牙发送到手机进行实时显示。 我们需要了解**蓝牙通信协议栈**。蓝牙技术基于IEEE 802.15.1标准，其核心协议栈包括物理层、链路层、主机控制接口层（HCI）、逻辑链路控制和适配层（L2CAP）、服务发现协议（SDP）等。在这个项目中，主要涉及到的是L2CAP层和应用层的通信。 在Android端，实现蓝牙通信的关键是**BluetoothAdapter**和**BluetoothSocket**。**BluetoothAdapter**是系统蓝牙服务的入口，可以用于查找可用设备、开启/关闭蓝牙以及连接设备。**BluetoothSocket**则是用来建立连接和交换数据的对象。开发者需要先通过`BluetoothAdapter`的`createRfcommSocketToServiceRecord()`方法创建一个socket，然后调用`connect()`方法建立连接。注意，连接过程需要处理可能的异常，如连接失败或超时。 在单片机端，通常使用专门的蓝牙模块如HC-05或CC2541，这些模块提供了串行端口接口（UART），可以将蓝牙通信简化为串口通信。单片机需要配置蓝牙模块的工作模式、波特率等参数，并通过串口发送传感器数据。 **传感器数据处理**，单片机接收到传感器（如温度、湿度、加速度等）的数据后，需要进行适当的处理，如格式化、校验，然后封装成蓝牙协议规定的格式，通过蓝牙模块发送出去。 在Android端，接收到数据后，需要解析蓝牙socket的输入流（`InputStream`）。解析的过程根据数据格式来，可能涉及字节转换、字符串拼接等操作。一旦解析完成，数据就可以进一步处理和展示。 **数据显示**，描述中提到要以波形图的形式展示数据。在Android开发中，常用的图表库有MPAndroidChart、AchartEngine等。这些库提供了丰富的图形绘制功能，可以轻松实现波形图的绘制。开发者需要将解析出的传感器数据映射到图表坐标系上，更新图表的值，实现动态刷新。 **事件处理与UI更新**，Android的UI更新必须在主线程中进行，因此从蓝牙socket读取数据通常在子线程中进行，读取到新数据后通过`runOnUiThread()`或`Handler`更新UI，确保界面的流畅性。 这个项目涵盖了Android蓝牙编程、单片机编程、传感器数据处理、图形界面设计等多个知识点，对于物联网应用的开发者来说，是很好的实践和学习案例。在实际开发中，还需要考虑蓝牙连接的稳定性、数据的可靠性传输、功耗优化等问题，以提高整体系统的性能和用户体验。