opencv图像旋转

在OpenCV库中，图像旋转是一项常见的操作，用于调整图像的方向或校正因拍摄角度问题导致的倾斜。在这个项目中，我们使用了OpenCV 2.4.9版本，并在Visual Studio 2012环境下编写代码。图像旋转通常涉及到三个关键参数：旋转中心、旋转角度和填充方式。 1. **旋转中心**：图像旋转时，选择一个点作为旋转中心，该点在旋转后仍保持在图像中的相同位置。通常，这个中心可以是图像的几何中心，也可以根据需要设置为其他点，如人物的脸部特征点。 2. **旋转角度**：定义图像旋转的角度，通常以度为单位。在本例中，通过鼠标点击人脸的两个眼睛和鼻子来确定旋转角度，这可能是通过计算这些特征点之间的直线斜率来估算的。 3. **填充方式**：当图像旋转后，可能会出现空白区域，需要决定如何填充这些空白。OpenCV提供了几种填充选项，如`cv::BORDER_CONSTANT`（使用固定值填充）、`cv::BORDER_REPLICATE`（复制边缘像素）、`cv::BORDER_WRAP`（环绕填充）等。 具体实现步骤如下： 1. **读取图像**：我们需要使用`cv::imread()`函数读取待处理的图像。 2. **鼠标回调函数**：OpenCV提供了一个名为`setMouseCallback()`的函数，可以设置一个回调函数来处理鼠标事件。在此项目中，我们可以使用鼠标点击事件获取眼睛和鼻子的坐标。 3. **计算旋转参数**：根据特征点的坐标，我们可以计算出旋转中心和旋转角度。旋转中心通常是特征点的平均坐标，旋转角度可以通过三角函数求得。 4. **创建旋转矩阵**：使用`cv::getRotationMatrix2D()`函数，传入旋转中心坐标、旋转角度和缩放因子（保持原图像大小不变，通常设为1）来创建旋转矩阵。 5. **图像旋转**：利用`cv::warpAffine()`函数，传入原始图像、旋转矩阵和输出图像尺寸，对图像进行旋转。同时，指定填充方式来处理边界情况。 6. **显示结果**：我们可以使用`cv::imshow()`函数显示旋转后的图像，并通过`cv::waitKey()`函数等待用户按键，以便在适当的时候关闭窗口。 在项目文件`Image_Rotate`中，可能包含了实现以上步骤的源代码文件，例如主程序文件（如`main.cpp`）和其他辅助文件（如包含鼠标回调函数的头文件）。通过阅读和理解这些代码，你可以深入学习OpenCV图像旋转的实现细节。同时，这个项目也展示了如何结合OpenCV的交互功能，即利用鼠标操作来提升用户体验。