：“三次迭代让机器融入人类智慧——机器人发展历程纪实”
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【部分内容】：
机器人技术的发展历程可以追溯到1959年，当时诞生了世界上第一台机器人Unimate，它开启了机器人的新时代。科学家们将机器人定义为具有编程灵活性的多关节设备，用于执行复杂的作业任务。早期的研究就明确了智能机器人作为研究目标，强调了机器人的三个核心要素：动作、感知和推理（控制）。此外，科幻作品中的“机器人学三定律”也被接纳为指导原则，规定机器人必须不伤害人类，服从人类命令，并保护自身安全。
机器人主要分为工业机器人和服务机器人两类。中国的863计划初期将机器人划分为工业机器人、特种机器人和服务机器人。经过几十年的发展，机器人产业规模庞大，截至2018年，全球工业机器人数量超过200万台，服务机器人在数量上已经超过工业机器人，价值差距也在逐步缩小。尽管美国是机器人的起源地，但在生产和应用上，日本占据了领先地位。
机器人的技术进步经历了三个迭代阶段：
1. **可编程机器人**：第一代机器人能够根据预设程序进行重复性任务，从20世纪60年代后期开始发展，如今仍在广泛应用，尤其在提高生产效率和保障工人安全方面发挥了重要作用。
2. **感知机器人**：第二代机器人增加了传感器，能感知环境和对象，根据感知信息调整行为。斯坦福大学的人工智能实验室在1960年代后期的“眼一车”系统是这一代的代表。现代工业机器人通过集成先进传感器实现了快速标定，增强了在生产线上的灵活性。
3. **智能机器人**：第三代机器人旨在具备类似人类的智能，能发现问题并自主解决，具有识别、推理、规划和学习能力。虽然目前的智能机器人研究已经取得了一些成就，但大多数机器人的“智能行为”仍相对简单。
在工业机器人领域，结构和控制技术的进步显著，如电机驱动取代了液压系统，计算机技术的引入使得机器人控制器更加智能化，编程语言的出现简化了程序编写。PUMA系列和SCARA型机器人的出现，标志着工业机器人基本形态的形成。现在，工业机器人广泛应用于制造业和其他领域，尽管结构类型有限，但串联关节型机器人仍然是主流，其他类型则满足特定需求。
服务机器人领域同样受益于传感器集成技术，如扫地机器人利用传感器实现自主导航，军事机器人则在复杂环境中执行任务。未来，随着深度学习和机器学习技术的不断发展，智能机器人将更深入地融入人类社会，其智能水平和应用范围将进一步扩大。
